不是所有随机对照实验都叫 怼 Judea Jordan Michael Pearl 反事实 (不是所有随机变量的数学期望都存在)

2011 年图灵奖得主、因果科学之父 Judea Pearl 曾提出著名的“因果阶梯”论(Pearl Causal Hierarchy,PCH)。

他认为,因果推断有三个层级,最低的第一层级是相关(association),涉及的是预测,而不涉及因果关系,只讨论变量之间的关联,比如公鸡打鸣与日出之间的相关关系。

第二层级是干预(intervention),涉及因果性,比如吸烟与患肺癌之间的因果关系。

,涉及的是回答诸如“如果情况不是现在这样,可能会发生什么”的问题。

反事实是当下许多因果推断研究的热门话题,但也出现不少蹭热度的研究,一些研究对于“反事实”一词加以不准确的使用甚至滥用。

最近,一篇研究文中多次提及“反事实”的因果推断论文在推特上被转发后,遭到了 Judea Pearl 的批评。

Judea Pearl 怼 Michael Jordan:不是所有随机对照实验都叫「反事实」

这篇论文的第一作者是加州大学伯克利分校的 Michael Jordan 教授,论文中,作者研究了一种构造算法(constructive algorithm),该算法聚焦于因果推理泛函,通过有限差分逼近统计泛函的 Gateaux 导数。在概率分布是先验未知但也需要从数据中估计的情况下,估计的分布产生经验的 Gateaux 导数,因此作者还进一步考察了经验的、数值的和分析的 Gateaux 导数之间的关系。在反事实均值估计的案例研究中,作者证明了有限差分与解析 Gateaux 导数之间的确切关系。

一个关注提供贝叶斯网络软件和服务的公司账号 @www.ar-tiste.xyz(以下称“ar-tiste”)转发了该论文,并评论:Michael Jordan 教授用贝叶斯网络而不是 SCM 来做反事实,所以他认为可以在不用 SCM 的情况下做第三梯级(即反事实)的推理计算。

Judea Pearl 怼 Michael Jordan:不是所有随机对照实验都叫「反事实」

SCM 是 Judea Pearl 提出的结构因果模型(Structural Causal Models),它由表示因果知识的图模型、反事实和干预逻辑、结构方程组成,常被用于回答反事实问题。

而 Pearl 认为:任何声称使用贝叶斯网络(Rung-2,第二阶梯)进行反事实计算的人都应该受到质疑,证据来自第 35-36 页(Pearl 的著作《Causality: models, reasoning, and inference》)中的示例。Jordan 的这篇论文将反事实定义为 E[Y(1)],也就是第二阶梯,而不是第三阶梯的反事实即 E[Y(1)|Y]。

Judea Pearl 怼 Michael Jordan:不是所有随机对照实验都叫「反事实」

他所引用的证据就是下面这两页内容:

Judea Pearl 怼 Michael Jordan:不是所有随机对照实验都叫「反事实」

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一位研究因果的俄罗斯研究员也参与了讨论,他指出,反事实涉及的是类似于“如果治疗方案不同,结果有多大可能不同?”的问题。所以,这篇论文并不是在做反事实计算。

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ar-tiste 对此回应说,他并没有宣称 SCM 是错误的,而是认为 SCM 是一个特例,如果做一个 bnet 的全概率分布的 functionAL Taylor 级数,那么该扩展中的主导项就是 SCM。他认为,这也正是 Jordan 这篇论文的目的,Gateaux 导数是泛函导数。这篇论文并非一篇关于变分推理(VI)的论文。

他接着指出,“潜在结果”(Potential Outcomes,PO)是在没有使用 SCM 的情况下做反事实计算,而 Pearl 和 Bareinboim 声称只能使用 SCM 做反事实计算。所以要么是这篇论文搞错了,要么是 Pearl 的观点错误。

Judea Pearl 怼 Michael Jordan:不是所有随机对照实验都叫「反事实」

这个说法引起了 Pearl 的强烈反对,他表示,自己并没有声称“只能使用 SCM 进行反事实计算”,他的态度是,“如果你想了解你在做什么,你想捍卫或检验你的假设,那么你就需要知道

Judea Pearl 怼 Michael Jordan:不是所有随机对照实验都叫「反事实」

Pearl 引用了他早在 2014 年写的一篇博客“On the First Law of Causal Inference”,文中他提到,因果分析的现代工具并不是新事物,而是从 SEM 框架有机继承而来的。因此,人们可以利用 SEM 的研究来使因果分析更有效。

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所谓 SEM 是指“结构方程模型”(Structural Equation Model),是一种做多元数据分析的统计工具,在因果研究中,在贝叶斯网络的基础上加入 SEM 可以进一步构建 SCM。Pearl 认为,反事实的结构性定义( structural definition)是因果推理的第一定律。

到这里,论文的作者之一 Angela Zhou 终于出面回应 Pearl :“是的,这篇论文只关注了第二阶梯(干预效应,干预平均值),而根本没有对第三阶梯(反事实)发表任何观点”。

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然而,ar-tiste 看到正主回应后并不死心,又去搜了一下论文中的“counterfactual”一词,发现一共被提及了 25 次,所以“at all”这个说法并不准确...

这时,另一个网友站出来解释,在 PO 语境下,干预量和反事实量没有区别,所以即使文中多次出现“反事实”一词,论文本身也可能不涉及 Rung-3。

而 ar-tiste 认为,这似乎暗示了在 Pearl 和 PO 两派(SCM 和 PO 是两种主要的因果框架)眼中,“反事实”的定义不同,但二者都是将 Y(0) 和 Y(1) 定义为反事实变量。

Pearl 则发表了他对于“反事实”的看法,他认为,甚至是做第一阶梯估计的人也会声称自己在研究反事实,因为这个词显得更具现代性和前瞻性,这也是为什么他呼吁人们 只在第三阶梯任务中使用“反事实”这个词

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可以看出,Pearl 对于“反事实”一词的使用非常谨慎,在一位不知真相的网友评论 Jordan 这篇论文是“优秀的因果建模并非常有 1980 年代的风格”时,Pearl 就毫不留情地指出,他没有从中看出一点 1980 年代的影子,论文没有 d-separation,也没有 graphoids,跟 1980 年代的图模型是八竿子打不着。

的确,因果推断的研究时下非常热门,也出现了很多盲目追赶潮流的研究,但 Pearl 认为:

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最后,论文作者 Angela Zhou 没有给出更多解释,她回应:论文之后的编辑版本将改称为“干预平均值”(interventional mean),以此作为澄清。

不过,Pearl 还是将严谨态度贯彻到底,他认为,即使是“干预平均值”在论文例 1 中的定义也并不明确。

看来,即便是在因果推断这门看似不那么“硬”的学科中,研究者也需要保持足够的严谨精神。

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