木牛科技的4D毫米波雷达之路 对话木牛科技COO王卫 (木牛科技ipo)
2023年2月特斯拉向欧洲监管机构提出申请，特斯拉将在HW4.0硬件系统将配置一颗高分辨率4D毫米波雷达，此举引起行业热议。
在车载传感器阵容中，摄像头或是不可或缺的一员，但摄像头在强光或极暗环境下无法进行最佳的感知；激光雷达目前大多搭载在一些高端车型上，其高昂的成本以及受天气原因限制是现阶段面临的问题；而4D毫米波雷达刚好可以完成与其它传感器的互补，保证在任何场景下的感知稳定性。
木牛科技的COO王卫接受了新智驾的采访，分享了他关于4D毫米波雷达的一些看法，下面是新智驾不改变原意的整理。
新智驾：木牛科技是从什么时候开始布局4D毫米波雷达的？
王卫： 2019年，木牛科技的4D毫米波雷达产品原型就出来了。当时有个美国客户Bobcat（斗山山猫），是一家工程机械企业，他是我们4D毫米波雷达的第一个客户。他们的痛点就是工程机械使用环境恶劣，要求有很强的抗干扰能力，毫米波雷达的技术特性刚好契合这个使用场景。Bobcat在使用我们产品两三年后就投资了我们，成为我们的股东。木牛科技是国内第一家真正做出4D毫米波雷达的。
新智驾：木牛科技和客户的合作模式是怎么样的？
王卫： 在雷达这个领域，目前主流的商业模式都是提供一个软硬一体相结合的雷达系统，那后续大家比如说有没有更加这种细分的合作模式，那么我相信在未来的发展中，一切皆有可能。因为雷达系统是一个非常封闭的一个系统，是一个数模结合的系统，它从天线设计、波形设计到后续的算法，针对特定的天线和波形的处理其实是一个非常紧耦合的系统，要把它信号和后续的处理分开的话，这个路还有很长。
新智驾：木牛和哪些企业合作比较多，主机厂还是RoboTaxi L4公司？
王卫： 目前主要是在L2+的系统里面用得比较多，L4迟迟不能落地，因此合作较少。
新智驾：目前4D毫米波雷达的技术路线有三种：多芯片级联、虚拟孔径、单芯片集成，木牛采用的哪种技术路线？
王卫： 市场主流都是多芯片级联。从雷达系统来讲，无论是 3D 和4D，可以把它分成两个相对独立的系统，一个是射频信号处理系统，就是它的射频芯片部分。另一部分是基于雷达的特定算法的一个算力芯片部分。如果在 3D 时代，大家看单芯片、多芯片，通常是指这两种不同的实现手法，就是你体现在一颗芯片上，还是两颗芯片上。
以TI 为例，TI在3D时代，雷达芯片有一块 Soc 。到了 4D 雷达上，TI 也把它分成两块芯片，一个是前端的射频芯片，另一个就是后端的处理器芯片。
毫米波雷达的频段算是一个高频信号处理。对于天线，从射频信号到芯片之间的引线都是很挑战的一个系统。距离越短，靠的越近，效果越好，作为多块分布的这个独立芯片也是为了让天线设计能够有更大的灵活性。所以大家不约而同地把射频芯片作为独立芯片，那么当把射频芯信号处理完了之后，后续的算力芯片其实大家都是一块芯片。可以理解成数字和模拟两个功能模块。
新智驾：有些企业正在研究中央域控雷达方案，您怎么看？
王卫： 中央域控雷达是一个很有意思的、未来的一个方向。这个思路的前提是大家认为中央域控越来越强，算力越来越高，可以把一些分布式的算力都集中到中央的高算力系列上。这个方案从可能性上来讲是存在的。
主要挑战有两个：
硬件加速能力。雷达算法有独特的算力需求，传统的通用算力无法满足，可能需要DSP或者相应的ASIC。
需要整体系统的提升。雷达，尤其是4D毫米波雷达，采集的数据量非常大，如果不做就近处理，统一传输到中央处理，总线速度是不够的。所以中央域控方案，不是仅仅提升一个芯片，做了什么功能就能实现，需要整个系统的提升。
新智驾：有车企表示传感器不会用4D毫米波雷达，您怎么就看这个事情？
王卫： 那唯一的原因就是成本。随着性能的增加，成本的降低，能够被市场接受的时候，那么自然就会选择了，就像特斯拉。
新智驾：木牛在5D雷达领域也有涉及，未来会将5D雷达用于车载吗?
王卫： 其实现在已经就在使用中。所谓的 5D 就是在传统的 4D 的维度上，又增加了一个叫微动的维度。其原理就是基于微多普勒效应，比如木牛的高尔夫雷达，除了飞行轨迹，我们还可以测出高尔夫球的旋转速度，这个在高尔夫运动中很关键。这个微动信息在所有的目标检测中都可以叠加上去，像车载环境下对目标的检测识别，目前已经应用到我们产品了。
新智驾：您怎么看最近4D毫米波雷达引起行业热议？
王卫： 4D 毫米波雷达是因为最近特斯拉这一把火烧得整个旺起来了。首先它不是一个新东西，早就有了。因为成本的限制，导致了使用场景还并没有那么多。从技术上来讲，它是跟 3D 雷达一脉相承的，它是需要同样的算法工程经验的积累的，它并不是一个全新的东西，像我们 2019 年就有产品了。
新智驾：有一些主机厂追求全栈自研，他们会对毫米波雷达进行一些底层算法自研吗？
王卫： 一说这个话题，第一个跑到我脑海中的厂商就是特斯拉，他是真正完全的全栈自研。我认为行业里边也是百花齐放，各个厂商有各个厂商他自己所专精、所擅长的领域，每家的情况不一样，一定有愿意全栈自研的，比如特斯拉这样的，那么肯定也有希望就是跟合作伙伴共同成长。比如说汽车上 1 万多个零部件，那我觉得很难有一个厂家把所有的环节全都自己做到最好，所以说未来的整个生态，我认为大家互相合作会是一个主流。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
本文地址： https://www.gpxz.com/article/06f1b34173b55b182bbb.html
人人是倡导实名制的社交网络平台，用户可以在平台上互相交流、分享信息和用户自创的内容，是一个和谐共处的网络社区。以内容为火车头，工具价值为载体，立足校园的实名制社交平台。
制片帮AI视频制作服务平台。拍宣传片就上制片帮。企业宣传片制作、TVC广告片制作、微电影制作、MG动画视频制作首选制片帮服务平台。提供企业宣传片视频拍摄制作，广告片，微电影，摄影直播，版权素材交易,视频制作，影视设备共享租赁等一站式服务。
中国外汇交易中心暨全国银行间同业拆借中心为各银行间市场提供交易所需信息、中小金融机构备案报价和银行结售汇备案的基本平台，相关外汇、汇率、本币、人民币、债券、货币交易等信息欢迎点击查阅。
环沫展示设备（上海）有限公司，是⼀家专业从事化妆品、奢侈品道具的设计、生产、安装、展览为⼀体的专业化公司，拥有多年百货零售业与广告业的丰富合作经验
大连鑫萌精密机械有限公司、大连鑫萌、大连精密机械、大连机加工件、3D打印件、钣金件、冲压件、铸造件、治具等机械零部件
北京脑瘫医院【北京天使儿童医院】是北京专业的儿童医院（预约电话：15810173253）建院以来，我院专注于儿童生长发育专科疾病的治疗,是北京治疗儿童脑瘫排名较好的医院,拥有专业的医生团队.
广西三农资讯网最具影响力的广西三农资讯发布平台，提供最新最全面的农业、农村、农民资讯信息。,广西三农资讯网,全国三农信息一体化应用平台
提供档案数字化加工服务,档案扫描录入服务,档案整理业务,金档档案管理系统,档案管理软件研发
仓网联盟是高度可视化，数字化的线上海外仓服务平台。专注于为卖家提供优质的欧美海外仓一件代发、贴标中转、头尾程物流等仓配服务，采用轻模式连接全球仓库，通过大数据和智能算法让库存更靠近最终客户，预测并协助客户决定货物存放在哪些仓库和订单从哪个仓库发出，真正帮助卖家解放人力，提升头尾程物流时效，降低运费成本18-35%，真正替企业省钱。
昭湃国际贸易（上海）有限公司(www.zpvalue.com)是专业的进口电动温控阀,不锈钢电动温控阀,西门子混装电动温控阀,西门子比例积分阀,西门子电动温控阀,西门子电磁调节阀供应商,是一家专业性强，代表着高新科技前沿力量的自动化控制设备公司。欢迎来电洽谈
文库导航网,全人工编辑的开放式文库网站分类目录发布平台,收录国内外、各行业优秀文库网站资源,旨在为用户提供文库网站分类目录网址检索、优秀文库网站网址目录参考、精品文库推广服务.
深圳包装设计是一家10年品牌服务经验的深圳设计公司，致力于产品包装设计、平面画册品牌设计，为您全方位设计定制产品专属的包装设计。
Win7系统怎么修改网卡配置？很多用户在电脑中使用Realtek网卡，当网卡连接H3C或D-Link千兆交换机时，会发现网速变得非常慢，降到100兆或是10兆时，需要完全关闭计算机再重新开机才能实现千兆连接，但重启后会再次出现相同的问题，这该怎么办呢？
服务器、IP、域名三者有什么关系?ddos攻击为什么换ip?介于太多人对这三者之间的概念模糊不清，小编来用通俗易懂并且用实例举例来给大家讲述一下相互的关系以及攻击对于它们是怎么般的存在，其实服务器，本身也就是一个台硬件设备，我们想象成是一房子A，那么对应房子A，房管局，代表IDC，给小名的房子分配了一个ip地址，就是，也就是平常我们看...。
相信大家都知道，想要在网上做项目，最重要的一个环节就是引流，我认为流量的大小决定了你赚钱的大小，今天，我为大家介绍一个引流的渠道，豆瓣，如何通过豆瓣进行引流呢?下面就来给大家介绍一下，豆瓣大家都不陌生，豆瓣最出名的是影评、音乐和书评，在豆瓣，流量非常巨大，只要你用心去做，在豆瓣上面引流到你的精准客户非常简单，那么具体如何进行操作呢?1...。
在昨天的WinHEC上，微软一连公布了多项关于Win10系统的新政策和新功能，不仅为其加入了许多本地化的内容，例如中英混输、粤语版小娜等，还推出了适配小米手机4的刷机包，不过真要论及本次峰会的最大亮点，还得是微软选择了联想、腾讯和360三家作为其在国内市场上推动Win10升级的合作伙伴，这其中，作为PC时代的老牌合作对象，同时也是全球...。
自动驾驶行业最大的一次IPO事件或许马上就要来临，去年12月，英特尔宣布计划分拆Mobileye上市；而在近日，更有消息传出英特尔已经向美国证券交易委员会秘密提交注册文件，申请首次公开发行Mobileye新股，估值高至500亿美元，不止是Mobileye，今年2月20日，有消息称大陆集团正考虑将四个业务分拆，其中包括自动驾驶业务，坊间...。
我们这里所说的壁纸并不是电脑桌面，而是一种用在贴在墙上的室内装修材料，也可以称之为墙纸，与别的装修材料相比，壁纸色彩多样、图案丰富、豪华气派、健康环保、价格适中，因此在一些发达地区和地区备受欢迎，近几年，随着人们对健康环保的重视，壁纸行业也迎来了发展的春天，消费者对壁纸的追求已经从以前的不认可变成了逐步喜爱，，时尚、环保、高品质，的壁...。
现在人们的生活条件好了，鸡鱼肉蛋类的食物已经成为了家常便饭，走进了家家户户中，冷鲜肉店面已经成为了人们购物的主要场合中，冷鲜肉店的品牌有很多，像大家都熟悉的有金锣冷鲜肉，该品牌的实力雄厚，还拥有先进的技术设备，还能够为创业者带来上等新鲜的肉类，一些创业者就想要加入其中，以获得创业的财富，究竟金锣冷鲜肉怎样加盟，金锣冷鲜肉的公司总部是在...。
当下很多人都有创业的意向，这样的创业的项目固然重要，很多人在创业的时候，可能都想要选择一个好的项目，一个没有什么压力的项目，当下餐饮美食市场，小吃的项目很多，其中有很多实惠的特色美食项目还是很不错的，小吃的种类也是很多的，小吃项目在激烈的竞争中还是很不错的，小吃的品牌也是很多的，其中幸福加贝花甲粉就是很好的品牌，不少人也是想要加盟，那...。
外地期间10月29日，欧盟委员会发布信息称完结了反补贴调查，选择对从中国出口的电动汽车，BEV，征收为期五年的最终反补贴税，据悉，将对被抽样的中国出口消费商将征收以下反补贴税，其余协作公司将被征收20.7%的关税，在提出一般审查恳求后，特斯拉将被征收7.8%的关税，一切其余不协作的公司将被征收35.3%的关税，2024年7月4日对从中...。
8月18日，江西上饶市委联结考查组发布了对于李佩霞严重违纪违法案件的状况通报，经查，李佩霞违犯党的政治纪律、中央八项规则精气、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律和生存纪律，应用职务便利，为他人在工程名目承揽、工程款拨付等方面谋利，并合法收受财物，导致严重职务违法并涉嫌行贿立功，经按程序报批，对李佩霞给予开革党籍、开革公职奖励，将其涉嫌立功疑...。
自前年在其新版策略概念文件中将中国定位为，系统性应战，之后，往年北约华盛顿峰会再度恶意攻打中国，宣称中国对北约利益、安保和价值形成应战，诬称中国是乌克兰危机的，选择性支持者，为期三天的峰会，充满着热战思想和厌战言论，宣布的所谓，宣言，，渲染拱火亚太地域弛缓形势，涉华内容更是充溢成见、争光和寻衅，在美国的指挥棒下，北约这一带有热战，基...。
u盘自身带有写包全开关，如何经过360安捍卫士进入u盘修停工具形式1、电脑上关上360安捍卫士，点360主页面右下角的更多按钮，2、切换到所有工具，就可以看到文件复原，间接点减少即可，3、下载后，关上复原器，选用须要复原文件所在的磁盘，假设须要复原U盘等移动设施的先将U盘衔接到电脑上，期待电脑显示，可移动设施，的图标显示即可，4、扫描...。
中国博客点击量最大的那个名叫韩寒，Blog，，接下来，他可能成为中国微博第一人，http，t.sina.com.cn，hanhan，4日，韩寒开通微博，到他发第一条微博前粉丝已过3万，6日，韩寒发了一个，喂，字，这或许是史上投入产出比最高的网络表达，一个，喂，字转发5800、评论11000，目前韩寒粉丝已接近9万人，网友阙月挂疏...。
这是一个最好的时代，人人都能通过互联网副业挣到钱，只要你是正常人，脑子正常的那种，我有一个西安的残疾人学员，没有进过学校一天，但通过网络项目，去年成功创业开公司，还获得政府高新技术补贴，简直是现实版的张海迪，后面我也会和大家分享这个案例，所以，以后来的同学，别一上来就和我说什么也不会啊，没有技能啊，如果你真的觉得没有，然后把你的履历告...。
芯片驱动着每一次的科技革命，与此同时，新的时代也将给芯片行业带来新的增长点，如今，AI热潮正在推动AI芯片市场快速增长，根据AlliedMarketResearch去年发布的报告，2017年全球机器学习芯片市场规模约24亿美元，预计到2025年这一市场规模将达到约378亿美元，复合年增长率，CAGR，为40.8％，高速增长且短期内规模...。
在4月26日发布的OPPOK12，属于续航和抗摔耐用的赛道的新机，骁龙7Gen3、索尼LYT，600主摄、5500mAh电池，100W快充，1.5米抗跌落、60kg抗弯折、IP54防尘防水和湿手触控，首发送4年电池保，定价1799元起，8，256版，但今天，我们测试的主要目的，其实是来看看骁龙7Gen3，以后可能会大面积替换骁龙77...。
11月19日，字节跳动发布全员邮件，宣布加大对高绩效人才的激励力度，针对高绩效员工发放更多期权，最新调整为，字节跳动上调了年终激励的月数上限——即拿到较好绩效的员工，相比以往的同等绩效，可能获得更多月数的绩效期权激励，新的激励方案将在2024全年绩效评估中正式应用，今年1月，字节跳动已更新年终激励方式，年终激励由现金奖金和绩效期权两部...。
