蔚来 不能说的技术秘密 (很多人说蔚来不好,为什么)

60分钟，是李斌在NIO day当晚的最终演讲时长。团队为他准备的PPT被反复修改，像整车全域操作系统、自动驾驶芯片这些晦涩的技术，只保留了1-2页幻灯片。

即使传播团队“担心大家消化不了”，已经给高管们打了预防针，到场的近万人也还是难以消化如此密集的信息输出。

NIO day的前一天，签了100万保密协议的博主们，只敢在朋友圈或者微博留下关于ET9的只言片语，每个人都在焦急地等待解禁时间。

“蔚来太能捂了”，大约两周前一群KOL KOC被邀去请拍摄ET9，当看到这款车长5米3的旗舰车型时，无不惊讶于蔚来什么时候悄悄造了一款车。

更能捂的其实是蔚来的技术研发团队，ET9上露的肌肉，如智能线控底盘、全域 900V高压架构、自研的智驾芯片，通通都来自最新一代平台，并且很多技术早在三年前就已经立项。

最新一代平台是一个高度融合了各项尖端技术，让行业为之震动的武器库。为了该平台的研发，李斌把智能、电动、汽车三大块的组织架构拆成数十个细分的横向组织架构。

新平台的研发还让蔚来改变了原来以部门为单位的工作体系，变成了战队机制。即从各个领域抽调专家，组成一个战队，攻克整车操作系统、自动驾驶芯片、智能线控底盘等关键技术。

《新智驾》在NIO Day结束后，与蔚来硬件副总裁白剑、蔚来数字架构负责人黄军君进行了对话，本文将从蔚来自研的自动驾驶芯片、整车全域操作系统这两项关键技术，解读蔚来呼之欲出的最新一代平台，究竟有哪些过人之处。

对话蔚来硬件副总裁白剑：用自动驾驶软件的清晰规划，驱动芯片研发

新智驾了解到，蔚来的智驾芯片团队组建于2021年，目前团队规模已超过600人，

蔚来的芯片团队隶属于智能硬件部门，蔚来的智能硬件部门涉及了自研的自动驾驶芯片、域控制器、车内的网关的研发。

蔚来自研的芯片可以分为两个产品，一个是已经量产的激光雷达主控芯片“杨戟”，于今年9月21日的蔚来科技日上正式发布。

“杨戟”采用了8核64位处理器，加配8通道9bit的ADC，采样率为1GHz。李斌在发布上称“杨戬”可以使蔚来单车的激光雷达成本降本“几百元”，一年左右可收回研发成本。

另一个产品是此次的NIO Day，蔚来发布的首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031。蔚来方面介绍，这是一颗采用了5nm车规工艺制造的智驾芯片，拥有超过500亿颗晶体管，能实现四颗目前业界旗舰智能驾驶芯片的性能。

据悉，神玑NX9031的推理加速单元NPU、图像信号处理器ISP等核心技术均为自研。团队组建初期，就作出了“尽可能各个模块自研”的决定。

蔚来为什么要自研智驾芯片？

在看来，一方面是为了匹配蔚来自身智能驾驶算法和体系的发展，如同特斯拉为FSD自研智驾芯片，因为行业通用的计算平台未必能满足车企的全部需求。另一方面，自研芯片要算一笔经济账，其研发、制造成本会随着保有量的提升而下降。

以下是《新智驾》与白剑的部分对话：

对话蔚来数字架构负责人黄军君：用战队机制，提升新一代平台体系化研发效率

天枢SkyOS是蔚来自研的整车全域操作系统，其首次亮相是9月22日的蔚来科技日。在这次NIO Day上，李斌提到了要“有芯有魂”，“魂”指的正是天枢SkyOS。

简单来说，天枢SkyOS构建了一个1+4+N技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联等多个领域。“1”是指“SkyOS - H”，支持座舱、智驾、车控等域的多操作系统虚拟化需求，“4”是指4个操作系统内核，分别为SkyOS-L,SkyOS-M, SkyOS-R, SkyOS-C。

SkyOS L对应的是“车联”域，涉及了车云互联、V2X等功能；

SkyOS M对应的是“车控”域，包括对车身的控制、底盘控制、动力控制、电源管理。车控域的操作系统对安全性、可靠性的要求很高，蔚来为此自研了微内核；

SkyOS R对应的是“自动驾驶”域；SkyOS H对应的是“数字座舱”域。

NIO Day当晚，现场的观众对于整车操作系统技术的亮相反应并不热烈。这件事让蔚来传播团队有些困扰，蔚来的品牌传播负责人马麟也曾在微博上表示“操作系统不好讲，不好传播”，并在线求建议。

蔚来自研整车操作系统意义何在？

多位业内人士向表示：中国汽车行业长久以来，都被“缺芯”和“少魂”（缺乏自研整车操作系统的能力）所困扰。近几年来，前者已得到初步缓解，而后者还在缓慢起步。

不想贴上「理想主义」标签，蔚来只想坚定做技术的「长期主义」

“长期主义者”和“理想主义”，是媒体常常给李斌和蔚来贴上的两大标签。

当被问及是否还是一个理想主义者时，李斌强调不希望媒体给蔚来贴上理想主义的标签，他如此表示：

“企业的第一要务还是要赢得市场竞争，个人可以有理想主义，企业不能有理想主义。做企业可以有长期主义，知道自己的资源边界，也不能不做短期执行的规划，要去面对市场的环境。”

毋庸置疑的是，蔚来在技术研发上一直是一个长期主义者。

这三年以来，蔚来在技术研发方面的投入约为248亿元，以年单位成倍增长。其中，2021年为45.9亿元，2022年为108.4亿元，2023年Q1到Q3累计投入约94亿元。

蔚来的研发人才的密集度也算得上业内前列。新智驾了解到，除了三电和整车之外，蔚来的 5 个一级部门的总数，包括自动驾驶、芯片、智能硬件、数字系统在内，比三电和整车工程要多。

除了自研核心技术外，蔚来还通过投资、合作的方式不断扩大技术研发的版图。

12月24日的媒体沟通会上，李斌表示：

“蔚来资本对于产业链的公司也有很多支持，已经投了有70多家公司，这其中有一些企业不一定和我们直接有业务关联，但是对行业内是有用的。宁德时代、中创新航、欣旺达上市的时候我们都支持了一把，容百科技我们也进行了投资，设备方面，激光雷达，我们投资了图达通，支持的企业非常多，推动行业的发展很重要。”

按照李斌的说法，2023年的NIO day只是今年9月科技日之后的一次“开题汇报”。

从2024年开始，蔚来将会持续对外输出最新一代平台的技术。等到2025年3月，ET9正式交付时，蔚来多达12项全栈自研技术才将迎来真正的大考——来自市场的检验。

（《新智驾》后续会推出蔚来技术自研系列文章，欢迎添加作者微信WLX_Charlene_0905，编辑Gru1993交流。）

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