犯罪现场的每一个角落 浸入 VR机器人MABMAT 让不在现场的法官 这款最具正义感的机器人 (犯罪现场每期)
对于法官来说，考察犯罪现场将有助于了解犯罪情况，协助案件调查。如若不亲自考察，可能会造成一些案件的误判。
比如，在2007年作曲家Phil Spector的谋杀案中，辩护律师表示犯罪现场当时正好有一只巨大的喷泉，喷泉的声音干扰让目击者误听Spector 承认了该案件。
在当时，如果法官能考察犯罪现场，他们将能判断目击者证词的真实性，并能更好地了解整个事件的发展过程。 但是有些时候，法官并不在案发的那一个城市或州，前往犯罪现场将会面临困难。 也有些时候，犯罪现场会因为种种原因被改变，或被重新安排。距离犯罪的时间越长，被改变的几率越大。 另外，法官通常只会拿到犯罪现场的图片或视频，但因为摄影师视角、光线等等限制，法官眼中的犯罪现场通常与真实的犯罪现场有所差别。
所有这些，都将影响最后判决结果的公正性。
然而现在，新的科技手段已经涌现，其运用3D成像、全景摄录、机器人和VR技术，能捕捉到更完整的画面，让法官进入更具沉浸感的画面之中。
例如，英国斯塔福德郡大学的研究团队使用绿色屏幕、视频游戏软件和最新的VR头盔（如Oculus Rift和HTC Vive）来重获犯罪现场的VR画面。法官还能在3D世界里步行考察，并检查现场细节。不同于事先录制的剪辑视频，这种实时VR成像更像一个原始简单的记录片，它让律师对犯罪现场有一个更加客观的了解。
不过，这种方法虽然好用，但其所需的VR头盔价格昂贵，所需的计算机精度要求相当之高。就拿第一代VR系统来说，HTC Vive售价799美元，Oculus Rift售价600美元，同时它们还需要另外的计算机和控制台来配合运行。因此，它们的使用依然面临重重困难。
为了克服这些困难，我们团队开发出了一种叫做MABMAT的机器人系统。其灵感来自于NASA的Curiosity Mars项目，旨在录制犯罪现场沉浸式的视频。
MABMAT能够拍摄360度视频和图片，并能通过App连接任何一台智能手机或电脑。它只需一个基本的头盔（如15美元的google硬纸板头盔），但同样能实现昂贵头盔所产生的效果。
它无需过度渲染的3D图像，无需强大的计算机，但能从任何角度捕捉最精确的画面。用户可以转动脑袋，向上或向下看，放大或缩小画面。 这样一来，法官便如同身临其境来到犯罪现场一样，能够自己拍照或是录像。
用户能用三种方法收集信息：
首先，头盔中会显示一条预先设置好的道路，来记录高分辨率的360度视频；
然后，它能通过蓝牙由智能手机或平板远程控制；
另外，它能使用超声波、移动和红外线传感器来进行导航，实现拍照或视频录制功能。
现在，整套设备只需395美元，并且因为开源的机器人设备建立在越来越廉价的计算机系统（例如Raspberry Pi和Arduino）之上，将来价格还可能更低。
看来，这种功能强大、价格亲民的黑科技，能让正义发扬光大。但它的发展会如何呢？我们拭目以待。
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