安上新型纳米级驱动器 100 千纸鹤 毫秒完成自折叠 (安米微纳新材料)
折纸鹤可能是很多人的童年回忆。
【动图截自 UP 主：折纸的白叔】
如今，科学家们也设计了一种“纸鹤”。
这种“纸鹤”的特别之处在于， 不用一秒，它就能通过自折叠的方式呈现出一只纸鹤的形态，其大小在纳米级。
就在最新一期的机器人顶刊 Science Robotics（《科学-机器人》）上，这只神奇的“纸鹤”登上了封面！
2021 年 3 月 17 日，相关研究成果发表于Science Robotics，题为Micrometer-sized electrically programmable shape-memory actuators for low-power microrobotics（用于低功率微型机器人的微米大小可编程形状记忆驱动器）。
论文作者来自美国康奈尔大学（原子和固态物理实验室、机械与航空航天工程学院、应用与工程物理学院、卡弗里纳米尺度科学研究所）、宾夕法尼亚大学（电气和系统工程系）。
何为「纳米级形状记忆驱动器」？
论文合著者之一、康奈尔大学物理学教授 Paul McEuen 表示：
先来思考一个问题：设计一个功能齐全的纳米级机器人，需要加入哪些组件进去？
复杂的电子电路、光伏、传感器、天线等自然都必不可少，但同样重要的是，如果想让这款机器人动起来，它还得学会弯曲。
考虑到这一点，形状记忆驱动器（shape memory actuator）将是一大关键。
那么，何为形状记忆驱动器？
论文介绍，其原理在于形状记忆效应，即某些材料在暴露于外部刺激（例如温度、电场、磁场或光）时能保持临时形状并可恢复其原始形状的能力。
基于这一效应的形状记忆驱动器允许机器人、医疗植入物等设备在没有持续供电的情况下保持形状，这种特性在设备不受束缚且电力有限的情况下显得尤其有利。
实际上，要想把这种驱动器用于纳米级机器人，理想情况下须做到以下几点：
正如论文合著者之一Itai Cohen所言：
如何打造「纳米级形状记忆驱动器」？
虽然此前曾有研究团队通过聚合物、合金和陶瓷等打造出了形状记忆驱动器，但很大程度上还是很难打造出微米级的电子形状记忆驱动器，特别是那些由标准电子（~1 伏特）驱动的驱动器。
基于此，科学家们利用铂金属薄膜表面氧化的电化学策略，打造了具有高循环性的电动控制形状记忆驱动器。
具体来讲，这种驱动器的大致结构是：一层 2 纳米的钛/二氧化钛薄膜上面覆盖着一层厚度为 7 纳米的铂，再上面是几块坚硬的二氧化硅玻璃。
值得注意的是，这些微小的薄膜只有大约 30 个原子厚，而我们在生活中常见的一张纸可能就有 10 万个原子厚。
当正电压被应用到驱动器时，氧原子被驱动到铂，和铂原子交换位置——这个过程就叫做氧化，它使得铂在惰性玻璃板之间的缝隙中膨胀，使结构弯曲成预定形状。 即使电压移除，这种形状也将保持，因为嵌入的氧原子会聚集起来，形成一个屏障，防止铂原子扩散出去。
而当负电压被应用到驱动器时，科学家们就可以移除氧原子，并迅速将铂恢复到原始状态。通过改变玻璃面板的图案，无论铂位在顶部还是底部，都可以产生出一系列形变。
下图是电化学过程示意图。
具体到性能，驱动器可达到亚微米的曲率半径（如下图所示）。
此外，其特点还在于可快速响应（100 毫秒运行）、低电压、可重构。
不过这些特点有何重要意义呢？
康奈尔大学官方表示：
世界上最小的自折叠纸鹤
这种纳米级形状记忆驱动器的效果如何呢？
论文显示，有了这种驱动器，原子厚度的二维材料能被折叠成三维结构——如上所示，这一过程中科学家们只需进行快速电压突变，即便电压被移除，受到弯曲的材料也能保持其形状。
我们可以这样想象：一百万个微型机器人从晶圆中被释放出来，它们可以自我折叠成型，自由移动完成任务，甚至还能组装视觉上更为复杂的结构。
基于上述研究，科学家们做了一个展示——打造了一只宽为 60 微米的千纸鹤。
据了解，该团队曾因一款行走机器人获得了吉尼斯世界纪录的认可，如今他们希望用这款或许是世界上最小的千纸鹤来尝试创造另一项记录。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
本文地址： https://www.gpxz.com/article/653a60565da1525502bd.html
口子爷，百万人的交流基地，让您借款更轻松,提供贷款平台-信用卡知识-借钱平台等相关信息交流，获取每日贷款口子信息，进入口子爷了解更多贷款知识
本公司专业提供聚氨酯发泡设备和聚氨酯喷涂设备,是集聚氨酯发泡机科研、生产、销售为一体的专业公司,九旭高压发泡设备,高压喷涂设备调节精确,运行稳定,操作方便.技术领先厂家直销,欢迎来电咨询：0531-83090108。
天极下载站【mydown.yesky.com】属于天极网旗下,是中国安全又权威的软件下载站之一.本下载站主要提供海量正版软件本地纯净,安全,无捆绑软件下载服务,热门软件和游戏应有尽有,更新及时,精彩下载,尽在天极!
程力总机:0722-3331866该网站为程力专用汽车股份有限公司官网，程力集团是国产大型军用方舱生产厂家排名前十的民营强企业，也是排名前十的消防车、洒水车、扫路车生产企业。程力官网提供军用方舱产品生产信息：包括-db电磁屏蔽军用方舱、飞机军用方舱、降噪静音军用方舱、全铝军用方舱、军用宿营方舱、军用雷达方舱、军用炊事方舱，是名副其实的综合型特种军用方舱生产公司，也是中国知名品牌的军用方舱生产厂家。
北京国际机器视觉及工业应用展览会是一场专注于智能制造、机器视觉的国际性展览会。该展览会汇聚了来自全球的知名企业和专业人士，展示了前沿的机器视觉制造技术和装备，为参展商和观众提供了一个交流和合作的平台。我们致力于推动机器视觉制造装备的发展，促进产业升级和创新发展。欢迎各界人士莅临参观和交流。 由中国机电产品流通协会、中工智科技有限公司联合主办，中工智科技有限公司承办的2026第二十届北京国际机器视觉及工业应用展览会（CIMEEXPO2026）将于2026年5月14日-16日在北京中国国际展览中心朝阳馆举办。 北京国际机器视觉及工业应用展览会（CIMEEXPO）创办于2005年，是机器视觉行业例会；CIMEEXPO见证了我国机器视觉行业水平的提高、促进了国内外机器视觉行业技术交流与融合发展、助推了国内外机器视觉技术设备市场的繁荣。是我国机器视觉及工业应用行业盛会，一年一度集中展示新产品和新技术的重要平台和同世界机器视觉技术设备界交流的重要窗口；已经被国内外机器视觉技术设备制造商及相关服务商视为国际盛宴。 工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉和摄像模组；机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段，相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点，将在我国工业自动化的实现过程中产生重要作用。
广州海纳百川翻译有限公司，广州正规专业人工翻译公司，提供多语种文档翻译、陪同口译、同传、审校与润色以及翻译本地化服务。译文终身质保，支持先翻译后付款。业务热线：梁老师18620156106。
北京次元合融科技有限公司由多个元宇宙组成，各元宇宙之间可互联、互通、互访、互认的元宇宙集合体就是多元元宇宙。在多元元宇宙中个人可以数字分身的形式穿梭于各个具有不同物理特性、风格、场景的元宇宙中。所有新获取信息以数字分身为信息接口，实现信息交互。在不同的元宇宙中采用相同的模式对元宇宙中的虚拟资产进行价值认定。
【移动式压缩垃圾站,移动垃圾站，车厢可卸式垃圾车，勾臂车,拉臂车,压缩式垃圾车】湖北鑫洋科技有限公司专业生产1.5-30吨勾臂车，主要有东风天锦8吨、12吨、16吨勾臂车，25吨勾臂垃圾车车，30吨勾臂垃圾车车，8-26方移动式压缩垃圾站
衢州全智电气设备有限公司
湖北迎扬新材料向武汉.孝感.襄樊.荆州.宜昌.十堰.荆门.鄂州.黄冈.咸宁.随州.汉川.仙桃.潜江.天门.恩施销售塑木的公园椅,花箱树池,垃圾桶,廊架凉亭制品和木塑墙板,地板。
菏泽车辆抵押贷款专业助贷机构菏泽及时雨贷款平台，为您提供权威、准确、及时、全面的菏泽贷款、无抵押信用贷款、房产抵押贷款贷款资讯，个人信用贷款，房屋抵押贷款资讯与供求信息的发布平台。
SHANDONGXINTAILAIPHOTOELECTRICCO.，LTD可以为您提供专业的Xintailai,OffGridSystem,OnGridSystem,MonoSolarPanel,LiFePO4Battery,MiniSolarPowerSystem,HybridSystem系列产品，质量上乘，欢迎新老客户咨询。
想轻松玩转益智类游戏，其中数字益智类游戏是玩家们的首选，此类型的游戏不光能锻炼思考能力，还能学到更多有关数学的知识，因此小编也为大家总结出2024好玩的数学益智类游戏怎么下载，相关游戏数量众多，小编从排行榜中为大家筛选出比较经典而且好玩的，一起快快了解一下吧，数学对于很多人来说是一门很深奥的学问，在数学当中会有不同的难题等待着人们来解...。
近日，网易有钱宣布正式关门，12月23日起正式关闭在线充值服务下线APP，明年04月1网易有钱全面停止运营，关闭服务器，有账单数据的朋友赶紧导出了，根据松松编辑杰哥了解，网易有钱是网易2015年上线的一款自动记账产品件，当时主要对标随手记、挖财等互联网记账软件，凭借自动记账，信用卡管理，资产管理，基金管理等理财功能，拉了不少用户，算是...。
格子铺是一种别具创意的寄售模式，是指将店铺装修成若干个不同的格子，租客在这些格子里面寄卖自己货物的经营模式，于商家、消费者而言，都是很方便的，现在，许多人都看好格子铺的发展前景，纷纷询问，格子铺加盟多少钱，看看下文，大家的疑惑就解开了，对于格子铺的加盟费用，据小编了解，并不算高，总要承担一定的加盟金，门店租金，设计装修费，格子设备进购...。
19岁的小鱼是一名大二女生，本应是花样的年华，却被诊断为大肠癌晚期，原来，小鱼从几年前开始，就特别喜欢吃麻辣烫，可是，她吃完麻辣烫就经常拉肚子，虽然知道麻辣烫可能不卫生，可是朋友吃了都没事，况且拉肚子就当减肥了，很多朋友还买减肥的来吃，自己这样既饱了口福，又不担心发胖，小鱼一直都不当回事，甚至非常高兴自己的这个技能，后来，一次和朋友聚...。
为给消费者提供更便捷的购物体验，助力商家拉新、转化，微信视频号双11上线，先用后付，专场，在视频号双11，先用后付，专场，用户可以0元下单先体验商品，确认收货时再支付货款，获得更为便捷的购物体验；商家也可以借此促进交易转化，提升经营业绩，目前，视频号双11，先用后付，专场已经吸引了服饰内衣、食品饮料、家庭清洁、生鲜、厨具、家居日用、美...。
编者按，备货少，声量足，小米MIX秒光是一件意料之中的事情，虽说在这个，PPT手机，泛滥的时代，没抢到一台概念机不足为谈，但得不到的永远在骚动，祛魅比盲目点赞也更靠谱，本期硬创公开课，，唯物，邀请了声学博士陈孝良从他的专业角度对这款手机进行解读，内容方面深入浅出，相信无论是消费者还是从业者，均能从中获益，以下为演讲实录，由，唯物，整理...。
发表在综合交流大区2020，8，314，08导读，使用投影仪观看直播早已是很多用户的需求，很多智能投影仪的用户可以直接使用当贝市场下载软件观看直播，但是也有很多进阶的投影仪玩家会制作m3u8格式的直播源，或是可以获取到m3u8直播源，下面就分享m3u8直播源怎么制作?投影仪上怎么观看m3u8格式的直播方法，一、m3u8直播源怎么制作，...。
发表在专业问答2024，6，513，20展示机型信息，品牌型号，爱普生5700系统版本，腾讯极光TVOS爱普生投影仪查看灯泡使用时间可以打开投影设置并在信息中找到灯时查看，总共可以分为三步，下面为爱普生投影仪怎么查看灯泡使用时间的详细步骤做具体说明，爱普生投影仪怎么查看灯泡使用时间1.打开投影设置在爱普生投影仪机身上选择MENU并点击...。
比较上档次的男装品牌包括海澜之家、优衣库、波司登、七匹狼、GXG和罗蒙等，1.海澜之家海澜之家是一家以平价优质闻名的国民男装品牌，以时尚商务风格著称，被誉为，男人的衣柜，该品牌致力于为20至45岁的男性提供设计时尚、品质优良的产品，产品线涵盖商务、时尚和休闲三个系列，种类繁多，能满足顾客多样化的需求，2.优衣库优衣库是日本著名的服装...。
暴风影音，会员收费支付的操作方法2023，很多人都会经常使用暴风影音观看电影，但是在暴风影音里有很多大片都是须要vip，那么该如何支付呢，一同去看看吧，第一步，在网络中下载暴风影音软件，一键装置和个别装置都可以，下载装置好了之后，关上暴风影音，点击暴风影音的右下角会产生一个小页面，再将你的鼠标移动到小页面的右上角的登陆上，接着会产生...。
本田思域1.8车型团体以为车子品牌出名度，品质牢靠性还有保值性方面都是不错的，缺陷是车子刚性差，钣金薄，没有性能后防撞钢梁，请问西风本田新思域1.8智能挡能源怎样样，当然好啦，那车是1.6的油耗，2.0的能源，只是该车的轮胎噪音比拟大，团体意见，仅供楼主参考！思域性能怎样样，有什么好处和缺陷，思域，自己有一部EXi，开了那么久，就来说...。
万能主板驱动是一款通用主板驱动程序，适合大多数的主板，当你不好找自己主板对应型号的驱动时，直接使用该驱动即可激活主板，欢迎有需要的朋友到绿色资源网下载使用！使用说明万能主板驱动适用于各种操作系统的主板驱动安装，如：win7、xp、win8等。如果你电脑缺少
前两年，我回老家办点事，要找一个领导经办，我很多年不回老家的，对当地不熟悉，就让一个老家的哥哥帮我打听好找谁，发现这领导的老婆和我一个远亲的老婆是亲姐妹，而且他认识我家长辈，就让哥哥开车送我到那个单位门口，直接去了那个领导的办公室介绍完自己后，反正我也是攀亲戚一样喊他伯伯，请教他我想办的事要哪些资料等，压根不提办事，加了他的微信就走了...。
随着2018年国际消费电子展，CES，的日益临近，诸多科技企业们都在紧锣密鼓为这场年度大秀做着充分的准备，刚刚在硅谷开设了美国总部的新造车企业拜腾，BYTON，旗下的首款概念车就将在CES上进行全球首秀，届时，关于新车的整体外观、配置细节以及性能等等都将随之公开，此外，拜腾还将在发布会上公布重要的合作伙伴，其中包括在自动驾驶领域的合作...。
影视飓风讨论，为什么视频清晰度降低，的视频，因多方原因全网下架，，并不是单独B站下架，而是全网下架，为什么会被全网下架呢?我想原因就一个，用户花着VIP的钱，看的不是高清视频，货不对版，平台涉嫌消费欺诈，所以我认为全网下架压力不一定来自平台，这事必须压下去，再加上，影视飓风，是短视频行业的超头部主播，他说的话非常有影响力，如果视频不删...。
“我不会跪着服务家长！”浙江女老师被骂后退群离职，家长愣住了,班主任,退群离职
步骤流程，下载豌豆荚怎样下载1、关上自带阅读器，2、点击搜查框进入搜查界面，3、输入豌豆荚并启动搜查，4、找到第一个搜查选项进入，5、找到下载按钮，并将安保下载或高速下载前面的勾划掉，并点击个别下载或本公开载，6、下载好后会智能进入装置界面，点击装置即可，豌豆荚破解游戏盒子如何下载下载地址，类型，安卓游戏，破解游戏版本，豆荚菜游戏盒子...。
