产学研共促技术创新与产业应用 智源举办2024具身与世界模型专题峰会 (产学研共建)
2024年11月5日，北京智源人工智能研究院主办的“智源论坛·2024具身与世界模型专题峰会”在智源大厦举行，智源研究院理事长黄铁军、智源研究院院长王仲远、智源研究院副院长林咏华出席大会。智源具身多模态大模型研究中心负责人、北京大学研究员仉尚航，智源具身智能研究中心负责人、北京大学助理教授、银河通用创始人王鹤，google deepmind研究科学家，谷歌RT1、2，SayCan作者Ted Xiao以及来自清华大学、香港大学、康奈尔大学、UC Berkeley、英国曼彻斯特大学、大湾区大学（筹），中国科学院等知名高校和研究机构的学者专家，加速进化、傅利叶、乐聚机器人、星尘智能等具身智能头部企业的创始人、CEO围绕具身智能和世界模型的前沿方向、技术实践进行了主题分享与深度探讨。
具身智能的发展，无论是硬件稳定性，数据采集与仿真，具身大小脑模型分层架构或者端到端技术路线，还是终端使用场景，都面临诸多挑战，需要产学研深度协同与广泛联动。智源研究院院长王仲远在开幕式致辞中表示，智源研究院将依托多模态大模型技术优势资源，联合北大、清华、中科院等高校院所以及银河通用、乐聚、加速进化、宇树等产业链上下游企业，建设具身智能创新平台，重点开展数据、模型、场景验证等研究，共同打造具身智能创新生态。
智源具身多模态大模型研究中心创新地设计了面向机器人具身基础模型的快慢系统框架，快系统能够高效快速的预测末端执行器位姿，慢系统则是在面对复杂和错误行为时更加深入地思考和纠错，不断提升机器人大脑的能力。为了实现该快慢系统框架，智源探索了具身端到端以及大小脑分层结构的不同技术路线，进行开放世界泛化物体操作，并基于大脑模型进行语义理解与常识推理，实现零样本物体导航。无论是端到端模型还是分层结构，最终都是为了让机器人能更好地理解物理世界规律，更好地与环境交互，更好地执行时序上的准确行为。因此，智源同时提出了四维世界模型Robo4D，为世界模型构建四维时空，以解决机器人在开放世界中任务操作的物体泛化以及场景泛化等问题。相关研究被国际旗舰会议NeurIPS 2024、ICML 2024接收。
智源具身多模态大模型研究中心利用世界模型预测机器人与环境交互后的未来事件，从而生成准确的行为，提前预测行为是正确还是失败。智源设计的世界模型的技术路径是，首先将世界模型启动和响应模态设置为视频模态，给定关于动作的语言指令和当前机器人的状态去生成机器人执行完动作后的完整视频。针对给定的任务，模型可以完整预测任务执行的过程，从物理世界中学习规律，生成视频之后，通过模型将视频转换成机器人的行动。其中，任务到视频生成以及视频到行动的过程，利用了智源原生多模态世界模型Emu3将理解和生成大一统的技术思路，形成自我反思的思维链。
智源具身多模态大模型研究中心负责人仉尚航认为，近期的一系列工作展现出具身基础模型的广泛前景，中心将继续探索具身多模态大模型与大数据构建，践行机器人领域的Scaling Law。实现真实世界的四维时空世界模型是迈向机器人整体AGI的重要一步。四维世界模型将作为机器人的世界基础模拟器，同时具备时间与空间智能，拥有长短期记忆与物理概念学习等能力，与真实物理世界进行交互并从中得到反馈。
智源具身多模态大模型研究中心在近期的研究中将世界模型从二维拓展至四维，采用先验引导的3D Gaussian Splatting算法，基于单一视角的视频片段生成四维世界空间。采用多轮世界空间映射模型将不同位置的世界空间映射到视频域，最终应用于下游任务，生成式数据提升了机器人操作的泛化性。
智源具身智能研究中心负责人、北京大学助理教授、银河通用创始人王鹤在特邀报告中强调，空间智能要注重三维信息的使用，否则对空间几何的理解非常有限，还需注重交互智能，而交互智能背后所需的大量数据应该用合成数据替代真实世界的数据采集，才能达到大模型所需要的数据规模，实现真正的泛化性。
目前，智源具身智能研究中心展开了一系列技能的泛化研究和具身端到端大模型的训练研究。首先把二维真实世界看到的二维图像升维到三维，用扩散模型预测视差。并自研了大规模动作数据的仿真合成技术，覆盖了桌面物体摆放、桌面纹理、光照等各种空间形态和位置关系，在仿真器中对光线折射和反射进行仿真并进行渲染。目前团队最新的进展是完成了10亿规模的灵巧抓取数据集DexGraspNet 2.0，覆盖了基于各种物体的大规模的抓取标签生成，在这样的大规模数据上训练的灵巧手抓取模型率先实现了泛化场景真机成功率90%以上。
在端到端模型研发方面，团队训练了全球首个基于视频流的端到端导航大模型NaVid，无需建图，也不依赖于深度信息和里程计信息等其它传感器信号，完全依靠机器人摄像头采集的单视角RGB视频流，通过Sim2Real的方式，实现在真实世界室内场景甚至是室外场景的zero-shot真机泛化。近期，智源在导航大模型加入了三维模态，提出了端到端空间导航大模型NaVid-4D，该模型在一系列有更高要求的自然语言指令导航任务中实现了进一步突破。
大会期间，智源研究院院长王仲远主持具身智能技术与应用发展前沿展望圆桌讨论，清华大学自动化系教授，加速进化联合创始人赵明国，智源具身智能研究中心负责人、北京大学助理教授、银河通用创始人王鹤、傅利叶创始人兼CEO顾捷，乐聚机器人创始人冷晓琨，中科院自动化所研究员王鹏，UC Berkeley潘家怡，围绕具身智能的本体形态、数据、泛化能力、产业落地前景等议题分享了最新的思考与观察。
此外，下午的空间智能和世界模型圆桌讨论由智源研究院副院长林咏华主持，清华大学机械工程系助理研究员陈睿，清华大学电子工程系副教授代季峰，星尘智能创始人兼CEO来杰，香港大学助理教授李弘扬 ，北京通用人工智能研究院研究科学家黄思远，分别就机器人的世界模型技术路线、关键技术要点以及面临的核心挑战等问题进行了不同视角的解读。
在闭幕致辞中，智源研究院理事长黄铁军指出，智能是环境的产物。人类智能来源于对环境的适应演化以及对世界的抽象。智能应该是大大小小各种形态的，不能变成一个完全统一的智能。具身智能的发展是必然趋势，无论是人形还是其他形态的机器人，未来需要庞大的产业群配套，促进具身智能的关键部件与材料，软件与硬件协同发展。
版权文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
本文地址： https://www.gpxz.com/article/6782b35ffa62ff6841db.html
4399网页游戏是专注精品页游的一线游戏平台，为广大玩家提供弹弹堂、传奇霸主、九天传、凡人修真2、村长征战团、梦幻飞仙、神魔遮天等精品好玩的网页游戏
过去的十几年间，先后诞生了IKEWENNA和AMOURDETULLE两大美体内衣品牌，推出多款美体内衣，以及家居内衣睡衣与时尚配饰。满足不同功能需求，用专业严谨的态度打造专属东方女性的美体内衣。从重塑到精雕，从整体到局部，从美体内衣到时尚家居。用创新与坚持，以及锲而不舍的突破，聚焦每一个细枝末节，多品类发展。
山东三和玩具股份有限公司山东三和玩具股份有限公司主要生产填充毛绒玩具和电动玩具，拥有各种先进填充毛绒玩具生产设备600多台，现有员工620余人。
期刊之家杂志与众多杂志社有合作关系，涉及到教育、经济、科技、医学、文学等期刊，本网推荐的期刊杂志全部是经新闻出版总署批准、在“中国学术期刊网”上可以查到的正规刊物，均同时具有CN刊号和ISSN刊号，发表程序正规，信息安全，有效保障作者的合法版权。
广州掇月信息科技有限公司（联系电话15102059282）是提供物联网和移动互联网专业智能产品和解决方案的国家级“高新技术企业”，公司目前主要产品包括电子学生证、4G电子学生证、校园电话机、视频校园电话机、校园视频电话机、校园插卡电话机、校园刷卡电话机等。有需要者欢迎联系我们
多鑫变形缝公司是生产伸缩缝减震缝等产品的厂家，主要产品有楼面、屋面、地面、室内外墙面伸缩变形缝铝合金伸缩变形缝及伸缩变形缝盖板等产品，建筑物位移和沉降起到良好的保护和装饰作用，厂家直销价格实惠！
描述信息
233小游戏下载网提供好玩的手机游戏下载,这里有热门海量精品手机游戏,新热好玩的安卓游戏/iphone游戏/苹果ios/应用免费下载,手游排行榜2023前十名推荐尽在233小游戏下载网.
新浪舆情通是一款基于互联网信息聚合、文本挖掘和智能检索等技术的数据智能软件。用于发现互联网中的舆情信息，并对信息进行自动分类、智能过滤、自动聚类、主题检测和统计分析，实现对热点话题、突发事件的智能识别和定向追踪，帮助政府、媒体和企业、事业单位及时掌握
即刻开上门开锁公司,提供开锁电话、换锁修锁、汽车开锁、防盗门开锁、安装指纹锁、保险开柜、配汽车钥匙等开锁服务!
小旺截图官网，小旺AI截图，是一款免费电脑截图软件，截图录屏全能神器！小旺截图，一款专为windows微软系统、macOS苹果系统打造的电脑截图软件，电脑录屏软件，轻巧、好用，功能强大！
山东万通液压股份有限公司主导产品自卸车专用油缸及液压系统、机械装备用油缸、油气弹簧、工程机械油缸、液压元件等
短视频已成为人们日常娱乐重要方式，短视频内容丰富多彩，有搞笑、美食、音乐、旅游等多种不同类型，人们在轻松愉悦的氛围当中获得信息，刷视频无需等待没广告，为人们生活带来便捷，那么日常vlog用什么软件剪辑，短视频的出现，改变传统信息传播方式，每个人都有机会成为网红，今天为大家推荐几款拍摄日常视频剪辑工具，这是一款相当出色的原创视频社区，收...。
进入，6.18，年中大促的高峰期，彩电业再现价格战，区域连锁江西四平的董事长张小平6月15日告诉第一财经记者，今年大屏彩电各厂家都在低价爆款商品降价，有的产品同比降幅超过30%，另一区域连锁的负责人说，彩电老品今年618降价幅度在15%以内，新品在控价、让利不大，业界预计，今年国内彩电市场销量仍会继续同比有所减少，预期，6.18，彩电...。
日前，小米推出两款90英寸电视RedmiMAX90英寸和小米电视ESPro90英寸，RedmiMAX90英寸在峰值亮度和存储的配置上略低于小米电视ESPro90英寸，价格上也比小米电视ESPro90英寸便宜2000元左右，1、RedmiMAX90英寸和小米电视ESPro90英寸峰值亮度区别RedmiMAX90英寸峰值亮度700nits...。
今天我分享一下如何成为行业的顶尖高手，1有好体力是成为高手的前提很多人一心想要成为行业人才，却忘记了好身体才是第一前提，我们可以从情绪、饮食、睡眠、运动这四个方面来改善自己的身体状态，首先，保持良好的情绪才能让自己的状态保持平稳，很多人在做事业的过程中，会遇到情绪的波动，或者内耗的情况，刘易远觉得保持情绪的最佳方法就是做真实的自己，第...。
科技部回应基因编辑婴儿事件，暂停相关人员科技活动央视报道，科技部党组成员、副部长徐南平今天在接受央视记者采访时表示，科技部坚决反对基因编辑婴儿事件，已经采取行动，暂停相关人员的科技活动，徐南平，以生殖为目的的人类胚胎基因编辑的临床操作在我们国家是明令禁止的，这次媒体报道的基因编辑婴儿事件，公然违反了我国的相关法规条例，也公然突破了学术...。
较比以往，今年双11可谓大有不同，一个是政策大力推动，能跟以旧换新国补、各企业推出的补贴叠加同享；另一个就是玩法更简单，不再充满复杂的规则和套路，下单直接，优惠也直接，那么，在这个诚意满满的双11，避坑套路不用愁了，高品质的好物又该怎么选呢，其实，电商平台早就为大家准备了一条抄作业的捷径，那就是看榜单，拿家电来说，打开京东竞速榜后，可...。
北京期间10月5日，2024中国网球地下赛女单半决赛中，中国选手郑钦文以3比6、4比6不敌捷克名将穆霍娃，无缘中网决赛，只管输掉了较量，但郑钦文依然发明了团体在WTA1000赛事中的最佳战绩，作为赛会5号种子，环球排名第7的郑钦文首轮轮空，之后她接连击败了拉希莫娃、波多罗斯卡、阿尼西莫娃与米拉·安德列娃，初次跻身中网女单四强，面对穆霍...。
英锦赛2023斯诺克赛程如下，2023年斯诺克英国锦标赛于10月26日至11月5日在约克巴比肯核心举办，以下是对于英锦赛2023斯诺克赛程的具体英锦赛2023斯诺克赛程分为资历赛和正赛两个阶段，资历赛于10月26日至10月30日启动，驳回最佳5局3胜制，分为四轮启动，这个阶段关键是为了挑选出有资历参与正赛的选手，在资历赛中，各路选手将...。
G2可视化引擎是一款可视化引擎，具有高度的易用性和扩展性，任何图表，都可以基于图形语法灵活绘制，满足你无限的创意，拥有强大的交互语法
多彩鼠标驱动是一款实用的无线鼠标驱动。鼠标是不用驱动的，USB鼠标也是一样，即插即用的。如果插上去显示有硬件插上，但读不出来硬件管理器里出现问号的话，可能你删了C盘的有一个60多MB的一个压缩包位置是C:\WINDOWS\DriverCache\i386里的driver.cab这个文件。如果真是这个删掉了，那就要重装系统了。功能特点5-8键无线鼠标通用驱动适合各种2.4G、蓝牙5-8键无线鼠标使用可自定
罗技鼠标驱动是一款针对罗技品牌的鼠标所推出的驱动安装程序。之前有不是少用户表示在自己使用罗技鼠标时，无法进行正常操作
惠普万能打印机驱动是一款与众不同的打印机驱动程序。该驱动支持惠普的所有打印机，不同于以往那些只能支持单个打印机的软件
手动挡真实汽车模拟驾驶游戏下载大全2022，哪些游戏可以模拟汽车驾驶的呢，比较真实的可以模拟汽车驾驶的游戏有哪些呢，对于很多天生就没有方向感的人来说，开车是一件比较难的事情，那么本期小编就给大家推荐几款可以在手机上模拟开车的游戏，大家在这里不用怕会成为马路杀手，所以大家可以尽情的开车啦，感兴趣的朋友们都看过来吧，1、，真实汽车驾驶模拟...。
雷锋网消息，当地时间7月13日，美国商务部在官网发布正式声明，称中兴已经将4亿美元的保证金放在一家美国银行；由此，该部门已经移开了针对中兴的禁售令，这意味着，沸沸扬扬的中兴事件正式告一段落，美国商务部表示，根据其与中兴在6月份达成的协议，中兴已经向美国财政部缴纳了10亿美元罚金，并上交了4亿美元的保证金，不过，按照美国商务部长Wilb...。
文字链接认证代码普通联盟标志认证代码企业广告联盟标志认证代码广告联盟评测代码说明，本页面的认证代码为大旗广告联盟专用评测代码，站长需懂简单html知识，直接复制代码粘贴到联盟网站相应页面即可使用，本代码不适用于其他广告联盟网站请勿获取！文字认证，文字链接代码认证适用所有类型的广告联盟，复制代码后放在大旗广告联盟网站首页底部或友情链接位...。
近日，据，财经涂鸦，报道，前阿里巴巴副总裁、中台业务负责人墙辉，花名玄难，创办的来未来科技日前已完成新一轮融资交割，投资方为阿里健康，来未来科技的天使轮投资方为鼎聚资本、红杉资本中国基金、元璟资本，据了解，墙辉于2019年年末正式从阿里巴巴离职，在阿里巴巴任职的十年，墙辉曾作为阿里巴巴于2015年启动的，大中台、小前台，战略的核心骨干...。
世纪中期的沈阳的雪糕加盟品牌，沈阳中街冰点有限公司，主打冰棍、冰淇淋、冷饮等多种产品，从上世纪中期开始，沈阳中街冰点有限公司就致力于打造一家冰淇淋生产技术、餐饮运营管理，餐饮加盟人才培训于一体的大型餐饮加盟品牌公司，经过长达半个多世纪的发展，不断的发展壮大，经营模式从直营到加盟齐头发展等更加专业的餐饮加盟管理公司，...。
