为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的 眼睛 (什么是皮秒激光)
雷锋网按：各位小伙伴们周末好，本周照例与大家分享7篇深度好文。如果你对专栏的内容或形式有任何建议，请在下方评论区留言，专栏君将一一回复。无论你是乐于分享的极客，或是对科技圈的新闻事件有独到的见解的评论人，均可向我们投稿，专栏君的邮箱：gulei@leiphone.com。
1、 听说现在有个AR APP很火，所以我也做了一个
昨天在图书馆刷 RL 教材的时候看到一个有趣的 app，叫做「唐纳德涂鸦」（Android：Donald Draws Executive Doodles；IOS：Trump Executive Order）。大概功能就是可以将用户自定义的内容（图片、涂鸦、文字等）放在 D.T. 总统的决策书上，并生成动图。
一看到这个 app 我就感到眼前一亮，它综合了今年科技界最火的 AR 技术和政治界（与段子界）最火的 D.T. 总统。
我之前在AR原理展示一文中曾有涉及过实现 AR 的方法，既然代码都还在，我就随手也做了一个 "qqfly Draws"。
【作者】qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划。
28 天自制你的 AlphaGo（二）：训练策略网络，真正与之对弈
28天自制你的AlphaGo（三）：对策略网络的深入分析以及它的弱点所在
28天自制你的AlphaGo（四）：结合强化学习与深度学习的Policy Gradient（左右互搏自我进化的基础）
28 天自制你的 AlphaGo（五）：蒙特卡洛树搜索（MCTS）基础
AlphaGo 的策略网络，可以用于改进上述的分数公式，让我们更准确地选择需扩展的节点。而 AlphaGo 的价值网络，可以与快速走子策略的模拟结果相结合，得到更准确的局面评估结果。注意，如果想写出高效的程序，这里还有很多细节，因为策略网络和价值网络的运行毕竟需要时间，我们不希望等到网络给出结果再进行下一步，在等的时候可以先做其它事情，例如 AlphaGo 还有一个所谓 Tree policy，是在策略网络给出结果之前先用着。
【作者】彭博，Blink·禀临科技联合创始人。
3、 Comet Labs合伙人：为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的“眼睛”？
也许对于激光雷达来说，高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战。尽管自该技术得到应用以来其成本已大幅降低，但仍然是它被大范围采用的一个重要障碍。对于主流汽车工业来说，一个价值2万美元的传感器将无法被市场接受。伊隆·马斯克说：“我不认为它对于汽车的发展是有意义的，我认为它不是必须的。”
最后，虽然我们将激光雷达视为计算机视觉的一个组件，但点云却是完全基于几何呈现的。相反，人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性，比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别，而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。
【作者】Adam Kell，Comet Labs合伙人，负责人工智能和机器人领域的早期投资投资。
汽车安全工程师：为啥这么多装了AEB的车依然会撞撞撞？| ADAS专题
在ADAS的众多功能中，AEB（自动紧急制动）听起来安全感十足，引起了很多车主的兴趣。但实际使用过程中，有的朋友可能会发现，很多装了AEB的车依然避免不了撞车事故。那么AEB功能真的没用吗？
AEB的学名其实是“前向车辆碰撞缓解系统”，这个名字当然不是随便起的。让我们再看一下图2，驾驶者通过控制方向盘闪避障碍物的极限是TTC1.0s，而此时如果相对车速低于约60km/h，仍能通过制动而避免碰撞。简单讲，当你打方向已经躲不过去的时候，制动仍然能帮你避免碰撞。
【作者】郑菲，汽车主动安全测试工程师。
5、 孙宇教授解读：自动驾驶汽车——平衡创新和安全
自动驾驶技术的首要动机是减少交通事故，避免致命事故。2015年，全球与汽车交通事故相关的死亡人数约为125万。这相当于每天坠毁五个完全满载的波音747 。在美国，人为错误造成的交通事故占所有交通事故的94％。死于车祸是4至34岁儿童和成年人死亡的主要原因。虽然2016年的交通事故数据尚不可用，但是，根据早期的估计，2016年交通事故中死亡的人数可能更高。
【作者】孙宇，南佛罗里达大学计算机系教授、斯坦福大学访问教授、IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会的始创主席及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。
6、 从系统和代码实现角度解析TensorFlow的内部实现原理 | 深度
2015年11月9日，Google发布深度学习框架TensorFlow并宣布开源，并迅速得到广泛关注，在图形分类、音频处理、推荐系统和自然语言处理等场景下都被大面积推广。TensorFlow系统更新快速，官方文档教程齐全，上手快速且简单易用，支持Python和C++接口。
本文依据对Tensorflow（简称TF）白皮书[1]、TF Github[2]和TF官方教程[3]的理解，从系统和代码实现角度讲解TF的内部实现原理。以Tensorflow r0.8.0为基础，本文由浅入深的阐述Tensor和Flow的概念。先介绍了TensorFlow的核心概念和基本概述，然后剖析了OpKernels模块、Graph模块、Session模块。
【作者】姚健，毕业于中科院计算所网络数据实验室，曾就职于360天眼实验室，主要从事深度学习和增强学习相关研究工作。目前就职于腾讯MIG事业部，从事神经机器翻译工作。
7、 Alexa估值近百亿美元，AI巨头为何在语音交互市场抢夺赛道？
去年10月份，intel与科大讯飞宣布合作共同研发AI芯片，该芯片将麦克风阵列、远场语音识别等功能集成到SOC当中，形成完整的远场语音交互链条，此次合作正式宣告Intel也将进入智能语音交互市场。
从市场层面来看，语音交互毋庸置疑是继键盘、鼠标和触摸屏之后的主流交互方式，但是距离真正走入国内市场还总是差那么一点。技术链条仅仅是其中一个小部分原因，从战略认知、资金投入到需求挖掘，国内公司都欠缺了很大的火候，而国内各大巨头更应该在战略决心和技术链条上发力。智能语音交互的全球竞争之中，国内的AI巨头似乎才刚刚苏醒。
【作者】袁媛，来自微信公众号“声学在线”（ID：soundonline）
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节奏大师是一款非常有趣的音乐类游戏，不少玩家都很好奇跟节奏大师差不多的游戏有哪些2022，为此小编特地为广大玩家总结了一份和节奏大师非常相似的游戏合集，在这些游戏当中玩家可以享受到大量的高质量音乐还可以练习手速和眼力，1、，节奏钢琴大师，这是一款老少皆宜的经典的音乐游戏，在这款游戏当中模拟了钢琴的经典音色和，各种经典的舞曲玩家可以随时...。
有些小伙伴想知道有没有什么好玩的单机冒险游戏，可以在缺少网络的情况下仍然能开启一段紧张刺激的旅途，一个人面对意料之外的随机事件，在不断选择之后走上那条充满着未知和危险的道路，见证一个个新奇的故事，或是重新开始，将原本令人悲哀的结局引向完美，下面小编为大家带来几款有着丰富路线让玩家探索和发掘的单机游戏，1、，月圆之夜，月圆之夜，作为一...。
近几年我国科技发展的越来越迅速，人工智能这种先进的技术给生活工作带来众多便利，尤其是AI系统，该系统提高效率的同时，减少更多的成本以及资金，那么人工智能软件有哪些，人工智能系统是大家极其关注的，众多小伙伴都希望选择智能系统帮助处理数据，且进行大数据分析，接下来小编为大家详细的介绍几款，我国和外国友人的社交越来越广泛，尤其是很多跨国企业...。
不知不觉，5月份马上就要结束了，微信官方也及时整理了本月朋友圈的十大热传谣言，虽然微信一直都在通过各种渠道辟谣，每个月也都会做这样的汇总，各种科技、科普媒体为了辟谣同样不遗余力，但因为各种原因，各种谣言总是在满天飞，尤其是朋友圈内，这就需要大家随时擦亮眼睛，提高防范意识，不要上了别人的套，本月的十大谣言中，最让人愤怒的莫过于所谓的空姐...。
尽管早早地为今日头条下了这样的定义，张一鸣还是在2016年初邀请一众主流媒体和新闻学者开了一场，未来媒体峰会，，他也分享了自己对媒体发展史的看法，互联网时代，最重要的一点变化是信息过滤的权利让渡，即信息的空前膨胀，让人们无法仅仅依赖媒体就完成信息过滤，算法分发是今日头条给出的解决这个问题的方法，至少从用户使用时长和商业来上来看，这个方...。
冷串串近些年的发展潜力非常迅速，许多在校大学生都喜爱试着新事物，冷串串一开始在众多沿海地区时兴，和串串一样，将食物用竹签子穿起?，随后泡在个性特征的料汁里服用，由于烫熟再放凉了再吃，因此取了某些全名是做冷串串，下面跟随小编步伐一起看看冷串串加盟哪家好吧，那冷串串加盟哪家好呢，现阶段红的就是说签佰度串串香了，姓名起得就非常幽默有含意，令...。
游戏，吃豆人，1980年推出，这款，吃豆人，游戏立刻风靡全球，对于玩家来说，在迷宫内横冲直撞并吞噬，小章鱼，的玩法快感十足，而游戏的快感总是被建立在不确定因素上，如果有人提前告诉你最佳行进路线，想必你会以最快速度通关，但不会体验到半点乐趣，再看这张图，地图应用，HKmap.live，截图仔细端详，是不是有点现实版，吃豆人，的意思，没错...。
江西女子的结局并不好女子的结局就没有那么好了，因为女子生下孩子之后，当初不介意她怀了别人孩子的夫家翻脸不认人，也不照顾她们娘俩，丈夫也不再理他，女子只能回到自己的娘家，独自一人带着孩子还没有经济来源，只能在娘家啃老，当时江西女子婚内出轨他人怀了情人孩子后惨遭情人抛弃后，女子竟然让夫家当，接盘侠，，让夫家接受这个和夫家没有一点血缘关系的...。
贵州的动车站通常被称为贵阳火车站或者贵阳高铁站，以下是详细解释，贵阳火车站是贵州省贵阳市的主要铁路客运站，是贵州地区铁路交通的重要枢纽之一，这里不仅有多条铁路线路交汇，也是贵州与外界联系的重要通道，贵阳火车站提供动车、高铁、普通列车等多种服务，满足旅客的不同出行需求，随着高速铁路的发展，贵阳高铁站逐渐成为贵州铁路交通的一大标志性站点，...。
发表在当贝投影仪2024，11，2013，58当贝F7Pro是一款画质出色、性能强大的投影仪，智能性也非常高，支持遥控器操控，还有独特的隔空指向遥控，具体当贝F7Pro怎么连接遥控器呢，下面就分享当贝F7Pro遥控器配对的详细操作步骤，当贝F7Pro怎么连接遥控器，1.开启当贝F7Pro按下当贝F7Pro的开机键打开投影仪；2.遥控靠...。
说到推拿想必很多人都十分的熟悉，推拿是我国传统中医，推拿可以对很多病痛有着缓解的作用，而推拿的性以及实用性也逐渐的受到了人们的认可，如今市面上的推拿养生门店越来越多，其中儿童推拿发展十分火热，大圣驾到作为一个不错的品牌，在小儿推拿领域内有着不错的发展，多年的发展有着不错的口碑呈现，创业加盟大圣驾到小儿推拿，优势多多，大圣驾到主要致力于...。
申明，1.以上内容仅代表揭发者自己，不代表黑猫揭发立场，2.未经授权，本平台案例制止任何转载，违者将被清查法律责任，3.黑猫揭发处置揭发不收取任何费用，凡以黑猫揭发名义不要钱的均为混充、诈骗行为，请及时报警并与黑猫官网反应，揭发邮箱heimaotousu@vip.sina.com，4.请大家选用官网渠道处置生产纠纷，不要轻信第三方机构...。
7月9日消息，据彭博社记者MarkGurman报道，苹果预计2024年初在美国市场销售VisionPro头显，前期在纽约及洛杉矶在内主要地区的AppleStore以专区形式进行实体展示，后续将扩展到美国境内所有AppleStore，同时，苹果计划在2024年底于全球市场开始销售VisionPro，消息透露苹果内部已经开始讨论是否选择英...。
如今，奶茶店作为餐饮行业具发展潜力的一个项目，吸引了众多智慧之选商的智慧之选目光，但是因为品牌代表着一个企业的核心竞争能力，因此品牌选择十分重要，所以一些智慧之选商在正式加盟之前必须详细了解开一家奶茶店怎么样，奶茶加盟哪个品牌好相关信息，开一家奶茶店怎么样奶茶店作为小智慧之选项目，对于一些中小智慧之选者来说是十分明智的一个选择，当然如...。
朋友聚会，家庭聚餐，大多数人都会选择饭后娱乐项目，很多人更加倾向于ktv，可以给顾客带来更加满意的服务方案和娱乐服务活动，对于很多有资金的创业者而言，大家更加倾向于开一家ktv，开一家ktv需要多少钱，ktv在筹备过程中所需要的费用并不固定，受到很多因素影响，店面的规模，地段以及装修等级，这些都会影响费用支出，如果在县级城市开一家小型...。
获UPS投资刚过去一个月，图森未来这次完成单轮1.2亿美元融资，这是不是反应出中国自动驾驶商业化要在重卡上提速了，9月17日，图森未来宣布获得1.2亿美元的D2轮投资，并完成总额为2.15亿美元的D轮融资，截止到现在，作为全球第一家无人驾驶卡车独角兽企业，图森未来的总融资额已经达到2.98亿美元，D2轮的投资方除了此前已宣布的UPS外...。
情人节降至，百度推出基于AI的魅力值测评和诗歌自动生成主题功能百度搜索在近日推出了基于人工智能技术的，情人节用脸撩，开启桃花运，功能，迎接情人节，用户在百度搜索App中需用语音说一句，开启桃花运，即可进入主题页面，该页面包含两大核心功能，一个是，自拍撩汉，妹指数，，即根据照片颜值打分的功能，另一个则是输入姓名，地点后自动生成专属诗歌的...。
