为夏尔巴人预测山洪 一只机器人在喜马拉雅山游泳 (夏尔巴人的传说)
位于尼泊尔的果宗巴冰河，是喜马拉雅山山区最长的高山冰川，冰河流域有数百座大小湖泊。全球气候变暖，冰川快速消融，使得湖泊水位上升，每到夏季，都是山洪暴发的时节。
在今年夏天的雨季开始之初，不到 48 小时之内，一个冰湖就释放出相当于 40 个奥运会游泳池的水量。更糟糕的是，这些冰湖就像癌症一样，他们从内部不断蚕食着喜马拉雅的冰川，又进一步让冰川的融化速度加倍。结果，下游河谷里的居民就遭殃了，面临着日益频繁的山洪。当地人称这些山洪为“喜马拉雅海啸”。
提早得知洪水发生的情况，对于下游的民众来说就极为重要，这就需要对这些冰湖搜集更多的地质和水文信息。
科学家Ulyana 就 急切地想要弄清楚，这些冰湖是如何形成和蔓延的，它们如何通过秘密的地下通道相互连接，以及冰湖的深度、湖床的形状和成分。
然而冰湖对于人类来说是危险之地。
即便只是靠近冰湖周围，就有可能引发不可预测的冰崩。更不用说进入湖里了，如果一群人乘坐充气小船在冰冷的湖面漂浮前行，湖周围的冰崖上随时会滚落下巨大的冰块或石块，砸进水里威胁研究人员的生命安全。
于是 Ulyana 和同事以及当地的夏尔巴人团体一起，最近开始使用自动化的游泳机器人，来绘制湖床的地形图，并寻找可能引发山洪的冰川裂缝。使用机器人来执行这些绘测任务，比人力更快更准确，而且让研究人员避免了很多潜在的危险。
研究人员也努力寻找能在水中潜行的机器人，比如下图所示的 OpenRov Trident 潜水机器人。OpenRov Trident由缆绳拴着，可以下潜至水面 100 米以下，最高时速可达 7 公里，续航时间 3 小时。Trident 重量不足 3kg，可以很轻松地放进背包里。 黄色的缆绳有 25 米长，当然如有需要，绳子长度可以适度增加。该机器人可以向水面实时传输拍摄的影像，可用于在给定的区域测绘湖床地图。
另外，他们也在使用飞行机器人。研究人员在尼泊尔首都加德满都成立了一个叫做 WeRobotics 的组织，与当地大学的实验室等机构合作，将机器人应用于人道主义救援行动中，WeRobotics 的合作伙伴包括洛克菲勒基金会、大疆、Parrot 公司等，而无人机大师级人物 Vijay Kumar 是他们的董事会成员。目前WeRobotics使用比较多的是飞行机器人，他们计划以后将游泳机器人、潜水机器人也整合进来。
在经济欠发达地区，因为资金和技术的匮乏，人类面对自然灾害时会显得更加脆弱。引进机器人这样的先进技术，能够帮助当地人把握变化莫测的喜马拉雅的“脉搏”，让他们在美丽的自然山川中更好地生存。
Via National Geographic
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