谷歌的一项新研究 让机器狗小跑起来成为可能 (谷歌新功能)
3月4日，据外媒Tech Xplor报道，谷歌、佐治亚理工学院和加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的研究人员联合发表了一篇论文，详细介绍了他们构建的一个通过AI技术自学走路的四足机器人Rainbow dash。它只需花费约数个小时，就能自己学会向前、向后以及左右转弯等运动。
有观点认为，尽管机器人很能干，能代替人类实现很多事情，但自然形成的原始动物还是比他们好很多。之所以这样说是因为，他们很难直接从狗身上学会像狗一样去走路。
但是，近期谷歌人工智能实验室的一项研究颠覆了人们对于这件事的认知，让这个环节变得容易多了。
雷锋网了解到，这项研究是谷歌人工智能实验室与加州大学伯克利分校一起合作进行的，目的是找到一种能够高效、自动地将狗在轻快地小跑这种“敏捷行为”转移到四足机器人身上的方法。这类事情以前就有人做过，但正如研究人员的博客文章所指出的那样，既定的培训过程往往“需要大量的专家洞察力，而且通常涉及对每项所需技能漫长的奖励调整过程”。
学会适应环境的随机性
当然，这个摸索和扩展的过程是非常不容易的，甚至必要时需要配合手动调整以确保动物的动作能被机器人很好地模仿。而即使是一个非常像狗的机器人实际上也不是狗，而且狗的移动方式可能也不是机器人应该有的方式，因为这会导致后者摔倒、被锁住或以其他方式失败告终。
谷歌人工智能项目通过在正常的秩序中添加一些可控制的混乱来解决这个问题。通常情况下，狗的动作会被捕捉，像脚和关节这样的关键点会被仔细追踪。在数字模拟中，这些点将近似于机器人的点，虚拟版的机器人试图用自己的动作来模拟狗的运动，学习它的动作。
到目前为止，一切都很好，但真正的问题是当你试图用模拟的结果来控制一个真正的机器人时，现实世界并不是一个具有理想化的摩擦规则的二维平面。不幸的是，这意味着未经修正的基于模拟的步态会使机器人直接在现实中的地面开始行走。
雷锋网了解到，为了防止这种情况的发生，研究人员在模拟中使用的物理参数中加入了随机因素，使得虚拟机器人的重量更大，或者电机更弱，或者与地面的摩擦更大。这使得描述如何走路的机器学习模型不得不考虑到如何抵消各种各样、微小的差异和它们在生产过程中造成的复杂情况。
学会适应这种随机性，使得四足机器人学习走路的方法在现实世界中更加稳健，可以模仿目标狗的行走，甚至更复杂的动作，比如转弯和旋转，而不需要任何人工干预，只需要一点额外的虚拟训练。
当然，如果需要的话，手动调整仍然可以添加到混合中，但就目前的情况来看，这与以前完全自动完成的工作相比是一个很大的改进。
除了这个四足机器人，年初谷歌推出了一款基于AI的聊天机器人，名叫Meena，与此前最新的聊天机器人相比，它可以进行更合理、更具体的对话。
据公开数据，Meena有26亿个参数，并接受了341 GB文本的训练，这些文本从公共领域的社交媒体对话中被筛选出来。与现有最新的生成模型openAI GPT-2相比，Meena具有1.7倍的模型容量，并接受了8.5倍的数据进行训练。可以使得聊天的过程更为有趣。
另外，当我们还在为自己芯片研发苦苦挣扎的时候，谷歌AI已经可以自己设计芯片。
根据公开信息，用AI来设计AI芯片，最初是因为谷歌设计算法的速度要远高于芯片设计的时间，比如某些神经网络架构已经出来了，但是匹配的硬件加速器还是两年前的，这样使得先进的算法只能在比较“落后”的硬件上运行，因此它的运行状况就不会理想。要解决这个问题，谷歌最终给出的方案就是“让AI设计AI芯片”，这样芯片的设计时间就会大为缩短。
而未来，这种技术很有可能在机器人上应用，从而使得机器人具备“意识”······
谈及Google 机器人的辉煌经历，最早可以追溯到2013 年。
那一年，被称为 android 之父的 Andy Rubin 亲自挂帅，连续收购了 9 个机器人公司，其中包括当时专为军方研究机器人的 波士顿动力、以及曾在 DARPA 机器人挑战赛中获胜的 Schaft等。可以说，他们的起点非常高。
然而，2017 年，波士顿动力被卖给了软银，随后Schaft也被正式关闭。
近年来，他们继续在四足机器人方面发力，包括此次让机器狗小跑起来的这项研究，不知是不是后悔当年痛失波士顿动力。
根据工研院 IEK 的研究报告预估，预计至 2021 年，全球智能机器人的市场规模将增长至 336 亿美元。
除了Google、亚马逊、微软，还有许多初创公司也投入到了机器人领域。但依据当前市场情况来看，能够进入市场的商业化机器人还比较少。
而就在去年，波士顿动力宣布Spot将四足机器人开始商业化，同年 已经有一些企业收到了Spot并展开应用测试，它们在人类的操控下完成建筑工地巡检、巡航追踪工程进度等工作。到了11月，Spot迎来了第一个商业买家——德国公司HoloBuilder，该公司与波士顿动力的合作，进一步推动建筑行业的数字化和自动化，将现实捕捉的大量工作转移到机器人平台上去。
今年2月20日，据日本媒体报道，日本鹿岛建设株式会社发布消息称，已在施工现场引入了四足行走机器人“Spot”。利用四足行走机器人在隧道施工现场进行实证试验后，还对其进行升级以应对更加恶劣的地形，希望能使得“Spot”不仅能完成自动化巡逻等任务，还可以缓解建筑行业人手不足的问题。
波士顿动力创始人兼CEO雷博特曾表示：机器人将比互联网还强大。互联网提供了大众一个知识接触的管道，但是并没有给予人们接触真实世界的机会，但机器人加上互联网可以让人类操控、拿取实体物件，也就是又增加了一个认识世界的维度。
或许在错失波士顿动力这件事情上，很难说得上好坏，但谷歌机器人项目的一举一动，仍然值得我们关注。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
本文地址： https://www.gpxz.com/article/bab60ac9234c858a4054.html
平面设计,平面设计提供平面设计教程,photoshop,fireworks,Illustrator,coredraw,painter,Freehand等教程
PR值全称为PageRank(网页级别)，取自Google的创始人LarryPage。它是Google排名运算法则（排名公式）的一部分，PR查询可以根据域名查出对应网站(可查内页)的PR。
手机骑马与点杀在线玩,骑马与点杀h5游戏在线玩是一款欧洲中世纪题材的策略动作类h5游戏，这是一款经典懒人游戏，16世纪的欧洲烽火四起，海盗山贼祸乱不断。;您可以免费在线玩。
我们公司主要的特色服务是：汽车电瓶，汽车配件，汽车音响等，诚信是我们立足之本，创新是我们生存之源，便捷是我们努力的方向，用户的满意是我们大的收益、用户的信赖是我们大的成果。乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海，耐驰人相信，面对新科技革命的激烈竞争，一定会创造出更加优秀的成绩，回报家乡、回报社会、回报祖国。
艺术收藏网是具有中国特色的全亚洲地区最的专业艺术收藏平台，该平台致力于弘扬中国传统文化,典藏名家艺术珍品，集艺术品收藏、拍卖、展览、市场动态，艺术品行情资讯为一体的权威性的艺术收藏门户网站。
盐城海纳消泡剂厂家专业于有机硅消泡剂的开发研究，提供油田专用消泡剂解决方案，主要包括有机硅消泡剂，高碳醇消泡剂以及聚醚消泡剂在各工业领域的应用，提供有机硅消泡剂的技术解决方案
无锡市鼎丰压力容器有限公司专业制造刮板式薄膜蒸发器,升膜蒸发器,降膜蒸发器,三效蒸发器,四效蒸发器,多效蒸发器,离心式刮板薄膜蒸发器等蒸发浓缩设备,鼎丰薄膜蒸发器工作原理简单,传热系数大,蒸发强度高,多种薄膜蒸发器结构可选,欢迎选购,产品质量保证!
访问安全
蓝鲸ERP系统为制造工厂提供业务生产财务一体化解决方案,全国500+成功案例
方略药业是一家从事药品研究开发、药品生产、药品市场推广,集药品科工贸为一体的集团公司
中运是一家集研发、生产、销售、服务于一体的国家高新技术企业。
亮剑湖南夏令营新开2024长沙军事军训夏令营,青少年需要亮剑精神,孩子需要湖南暑假军旅夏令营!孩子需要在吃苦中成长,湖南夏令营哪个好?选择亮剑青少年军事军训夏令营,培养孩子的军人气魄!报名咨询热线：18075197866
在现实生活中开车是需要驾照的，而很多对开车感兴趣的朋友，就会选择玩一些驾驶手游，感受一下速度与激情带来的极致感受！在本期模拟开车驾驶游戏文章中，小编从全网搜集了五款人气比较高，驾驶体验感比较真实的游戏，只要你接着往下看，就可以了解到这些游戏了，不妨也选择一到两款让自己玩一玩吧！1、，QQ飞车，这款腾讯出品的人气非常高的赛车驾驶游戏，俘...。
雷锋网消息，在智能手机的战争中，SoC变得越来越重要，多年以来，华为自研的麒麟处理器一直是华为智能手机的一大卖点，今年的IFA上，华为消费者业务CEO余承东也在电子展上发表，TheUltimatePowerofMobileAI，的主题演讲，面向全球推出华为新一代顶级人工智能手机芯片——麒麟980，麒麟980是全球首款采用7nm制程工艺...。
在众多的经典游戏中，，植物大战僵尸，无疑是一个让人难以忘怀的名字，自2009年发布以来，这款游戏凭借其独特的游戏机制和可爱的卡通角色赢得了全球玩家的喜爱，今天，让我们一起走进这个奇妙的世界，探索那些令人难忘的角色，植物阵营植物是玩家用来防御家园免受僵尸侵袭的主要力量，它们不仅拥有不同的攻击方式，还有各自的特殊能力，从最基础的阳光向日葵...。
AI开发者按，8月16日，由创新工场主办的2019DeeCamp人工智能训练营正式结营，今年，来自海内外的600多名学生参加了训练营，学员们完成了由22家企业发起的50个AI相关课题，其中，，挑战快手小游戏，项目获得了最佳团队奖，队长是北京大学在读博士生张天昊，如此短的时间之内，团队是如何从0到1，打造出一款成熟度较高的斗地主AI产品...。
为给消费者提供更便捷的购物体验，助力商家拉新、转化，微信视频号双11上线，先用后付，专场，在视频号双11，先用后付，专场，用户可以0元下单先体验商品，确认收货时再支付货款，获得更为便捷的购物体验；商家也可以借此促进交易转化，提升经营业绩，目前，视频号双11，先用后付，专场已经吸引了服饰内衣、食品饮料、家庭清洁、生鲜、厨具、家居日用、美...。
由雷锋网独家编译，未经许可拒绝转载！长期以来，机器人界一直希望造出通体由软性材料构成的机器人，但开发出柔性的供能和控制元件一直是难点，例如现在很多研究人员纷纷都在开发柔性电池和电路板，然而最近，哈佛大学的研究人员采取了不同以往的方法，他们独辟蹊径，制造出了世界上第一个完全软体的且自我驱动的机器人，就是下图中的，小章鱼，，它可以独立运行...。
►文观察者网严珊珊据香港英文媒体，南华早报，7月14日报道，中国迷信家近日提出了一项设计方案，拟树立一个相似于北斗导航系统的能够服务于全月面的通讯导航星座，报道征引6月在，中国空间迷信技术，上宣布的论文，近月空间星座轨道设计方法，引见了这一钻研停顿，该文作者为来自北京空间航行器总体设计部的陈诗雨、倪彦硕以及中国航天科技团体五院嫦娥八号...。
万灵节是11.02，诸灵节，又称万灵节、追思亡者节，是在每年的11月2日，这个节日是天主教会和圣公会的炼灵月的第二日，而在这日是用作纪念亲人、炼灵等的瞻礼日，至于为亡者祈祷，天主教早期已广泛有为亡者祈祷的习气，本笃会会士一贯习气在11月1日的晚课中为亡者诵经，受这传统所影响，起初教会把11月2日定为追思亡者节，教会宿愿教友为已亡的灵魂...。
依据太平洋汽车查问得悉，可以经过以下方法辨别奥迪Q5是出口还是国产，1.观察汽车尾部，国产奥迪的尾部会写有一汽奥迪，而出口奥迪则没有，2.检查前挡风玻璃上方的车架号，国产奥迪的车架号是字母L扫尾，而出口奥迪则是字母W扫尾，3.旋转轴承不同，国产奥迪的旋转轴承摩擦阻力较大，旋转的圈数较少，而出口奥迪的旋转轴承摩擦阻力较小，旋转的圈数较多...。
@日月谭天微博信息，民进党前桃园市长、台湾海基会现任董事长郑文灿昨，5日，突遭桃园地检署带走，通过连夜侦讯，检方认定其涉贪，今晨已向法院声请羁押禁见，关系报道，震撼弹！郑文灿疑涉土地开发弊案遭声押前桃园市长、台湾海基会董事长郑文灿触及贪污罪，昨日，5日，突然遭桃园市地检署带走，深夜侦讯后，清晨遭声押禁见，法院估量在上午11点左右闭庭，...。
QQ阅读器有着十分弱小的配置和各种不同的运行软件，可以很好地给咱们的上网带来加快体验，而且外面的配置更是十分的完善，十分的好用，电脑qq阅读器怎样下载1、本站提供QQ阅读器电脑版的下载，点此检查，2、进入以后点及，立刻下载，就可以一键下载QQ阅读器了，电脑版QQ阅读器引见1、一切设置操作都在软件中实现，无需像以前那样手动操作，2、新增...。
使命召唤19/COD19将于10月28日正式上线，10月20日开启官方预装通道。在PS等平台预购《使命召唤19》的玩家均可参与。预装后，他们可以在10月20日提前开始玩剧情战斗模式。使命召唤19是使命...
随着大家对养生越来越重视，养生行业在不断的发展壮大，这对创业者来说是很好的创业机会，以养生项目作为创业选择，选择合适的养生加盟品牌很重要，在众多养生加盟品牌中，鑫道堂古方养生会所得到不少加盟商的青睐，对于养生会所加盟哪家好，鑫道堂古方养生会所有潜力，对于鑫道堂古方养生会所品牌，下面会有详细的介绍，在众多养生加盟品牌中，鑫道堂古方养生会...。
奶茶店开店的好坏应该跟选址还是有很大关系的，离校门口近的地方好的机会还是比较大的，经营奶茶店简单口感还是非常不错的，更重要的是能够确保产品卫生健康，所以奶茶店一定要干净，包括店面的整洁和奶茶制作设备的洁净推出新产品，经济还是非常实惠的！美食产品越来越多，消费者对口味要求还是比较高的，这里面的货源还是非常充足的，那从而使得你的奶茶店的产...。
2020年8月7日，9日，2020全球人工智能和机器人峰会，CCF，GAIR2020，于深圳举行，CCF，GAIR2020峰会是由中国计算机学会，CCF，主办，雷锋网、香港中文大学，深圳，联合承办，鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办的全球盛会，大会主题从2016年的学产结合，2017年的产业落地，2018年的垂直细分，201...。
在这里，您可以找到几个致力于，深度强化学习，方法的项目，项目以矩阵形式部署，[envxmodel]，其中env是要解决的环境，而model是解决该环境的模型，算法，在某些情况下，可以通过几种算法来解决同一环境，所有项目均以包含培训日志的Jupyter笔记本的形式呈现，支持以下环境，...。
2020已过去三分之二，，教育新基建，在经过了两会时概念的提出、落地后，正在如火如荼地建设中，在新基建勃发的背景下，雷锋网为了把握教育科技发展的时代脉搏，阐明新基建与教育改革、教育数字化的关系，秉承，用技术洞见未来，的目标，重磅邀请了数位教育科技领域最具代表性的企业嘉宾，以系列公开课的方式，为雷锋网读者搭建了一个学习和交流的平台，同时...。
