三个臭皮匠加个诸葛亮 智造脑洞大开的鞋架 (三个臭皮匠加一块还是臭皮匠)
俗话云：“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，那么三个臭皮匠加个诸葛亮呢？
他们会制造出一个智能多功能鞋架。
孔文聪、马伟杰、王子瑞这三个“臭皮匠”并不是做鞋的手艺人，而是北京理工大学珠海学院（北理珠）的大一学生，而他们口中的“诸葛亮”，则是同为大一新生的队长吴金锴。
从左至右：孔文聪、导师龙承辉、马伟杰、王子瑞、吴金锴
说起为什么会参加创马比赛，其中还有一段渊源。也许创客都是从拆东西开始的，吴金锴以前经常拆四驱车，拿烙铁焊一些东西，高中的时候还自己买过零件把手机改成无线充电。不仅如此，吴金锴的哥哥吴金远也是个同样爱动手的人，参加了上一场全球创客马拉松华农站的比赛。在吴金锴和小伙伴们的眼里，哥哥就是大神一样的存在。因此，他们也从哥哥那里了解了不少比赛的情况。
刚好在那段时间，硬创邦在北理珠也进行过宣传，吴金锴跃跃欲试。“48个小时里将概念变成产品，我感觉这种挑战自我的想法很好，于是我便找到了几个同样对创客感兴趣的同学一起参加。”
经过寻觅，吴金锴拉了机械工程的同班同学孔文聪和王子瑞“入伙”，此后又找到了cad软件技术协会的马伟杰。四人团队就这样搭建好了。
吴金锴在招募团队之时，最开始想做的是家庭 NAS。后来，吴金锴看见宿舍门口的那堆鞋子，突然有了一个更加具体的想法，觉得做一个可以自动出鞋收鞋的鞋架。经过一番搜索，发现还没有人做过类似的产品，就和小伙伴们提议。
队友们也觉得他的想法不错，“感觉前景不错嘛”，“也符合智能家居的潮流”，所以就确定下来了。
确定了主题，吴金锴也想到了一个绝妙的队名：臭皮匠。“三个臭皮匠顶个诸葛亮啊，我们四个呢！”王子瑞说。孔文聪则补充道，“三个臭皮匠（三个队员）再加个诸葛亮（吴金锴），听起来就好厉害！”
在经过一番讨论后，他们决定实现智能鞋架的四个功能：
自动出鞋的展示视频
他们的设想是，在门口两侧安装两个红外传感器（为保证精确）。以设定安全信息推送和鞋架推出的功能。此外为了检测煤气、温度以及鞋子是否放置好，他们还添加了气体、温度及超声波传感器。
这一切是通过树莓派完成的，再加上Yeelink物联网平台和Instapush推送服务，就可以随时随地对家里进行监控。
Instapush推送服务在手机页面上的显示
在比赛之前，团队完善了产品的功能定位，设想产品的商业前景，分析用户的痛点。文聪是个脑洞极大的人，他为这个鞋盒的商业前景想过很多新奇的想法，比如，鞋子可以自动除臭、自动清洗，甚至还有自动贩卖机。在鞋盒的商业前景展望方面，文聪还想到了不少有趣的东西，“人脸识别的也是他想的哦，就是检测人脸来调用后台的数据库，以读取穿鞋的偏好，这个可以用在高档的女鞋店里。”王子瑞甚至想到，鞋盒还能升级成鞋天轮（一个模仿摩天轮的设备）。
确定了大致的方向后，团队就按照各自的特长来分工了：马伟杰和孔文聪负责代码的部分，后者还要兼职一下焊板的部分，吴金锴负责代码的调试，设计机构和鞋盒的功能；王子瑞负责机构设计，做宣传ppt和演讲。至于为什么要让王子瑞来做主讲，吴金锴调侃说，因为只有他是东北人，比较能说。
虽然他们对创客很感兴趣，然而大部分知识都是项目确定后恶补出来的。Python是现学的，研究树莓派的linux系统也花了他们不少时间，再者，团队还学会了如何看传感器等类似的电子元器件的产品文档，并根据文档写出代码。鞋盒上的一些小零件都是通过3D打印出来的，这也归功于队长自学了3D建模。
然而好事多磨，臭皮匠团队的创马之路用“一波三折”来形容毫不为过。当时团队选定了一个电机，结果到货测试时发现因为扭矩不够，鞋板出不来。由于时间紧迫，他们就想着到了深圳再去采购，结果发现买回来的电机虽然扭矩够了，但是却是直流电机（之前是步进电机），这就给程序编写带来了挑战。“电机常常朝着相反的方向转，”这让大家一直很头痛。最后虽然转的方向解决了，但电机没法固定，一直在空转（之前是用手按住电机带动齿轮转的）。本来他们想利用3D打印重新制作一个马达的固定底座，然而因为时间问题未能实现。
在开发的时候，他们几个基本都没怎么睡过觉。虽然过程苦逼，但这也让他们发现了对方身上的闪光点，基情更加深厚了。
“文聪焊板子超厉害，还是个代码大神，他3点和我一起调代码，我不行了，睡一觉起来，代码已经调好了！”吴金锴说，王子瑞也提供了不少很好的编程思路。
到周日展示之前，臭皮匠团队已经基本实现了所有的功能，作为第一组上台的团队，顺利地进入了决赛。“当时投影连接的是自己的电脑。结果在展示的时候，投影失灵，好多功能只能由王子瑞口头描述。”“都是嘴对嘴传达的，”王子瑞半开玩笑地说。
也许是展示环节不尽如人意，他们最终并没有获得很好的名次，然而，他们对自己的表现还算满意，“毕竟是第一次参加这样的比赛，能进决赛去演讲已经想不到了。”队长总结道。
臭皮匠们表示，有时间的话会继续完成这个作品。吴金锴觉得，自己也只是刚刚迈入创客的大门。“我认为创客都是具有强烈的创新精神，对身边的一切事物都抱有一种‘怎样改进它能让我更方便’的思想的人。”
而他们也相信，未来将属于他们，更属于创客们。孔文聪说，
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