无人驾驶的进击之路 (无人驾驶的进展趋势)

前不久，驭势科技宣布完成累计超10亿元人民币的新一轮融资。

特殊的是，在这场融资中驭势科技获得了国家资本的参投。

这家成立于2016年的创企有何魅力能引得国资的青睐？

细细研究，才发现这家成立五周年的科技公司的确与众不同。

纵观过去五年的无人驾驶公司：

有些大胆激进，如短跑运动员般，在一条赛道上瞬时爆发；

有些隐忍旁观，如天空盘旋的猎鹰，待时机成熟猛然出招。

而提到驭势科技，似乎更像是一名棋手。

所谓棋手，可在乱局中处变不惊，在混沌中洞察先机。

回顾驭势科技创业的这五年，每一步落子都堪称完美。

谋势：把握中国无人驾驶先机

2015年，人工智能风头渐起。

彼时，尚在英特尔中国研究院担任院长的吴甘沙做出了一个决定：

放弃头顶英特尔的光环，在新的时代变革浪潮中，选择做从未接触过的无人驾驶。

2016年，驭势科技在北京诞生。

棋局开始，驭势科技把握住时代的先机，将无人驾驶的“春分”时节带入了当下略显沉寂的中国。随后，创业公司纷纷入局。

2017年1月的CES，驭势科技向世界推出了无人驾驶概念车“城市移动包厢”，该车型成为了全球第三款获得红点设计大奖的无人车。

同年，这家公司分别在4月和6月，于白云机场、杭州来福士率先展开面向普通公众的无人驾驶商业化运营。

走出了无人驾驶棋局第一步，也是不遵循多数企业常规套路的第一步。

始终遵循“为各行各业提供AI驾驶服务”的驭势科技，面临前有巨头、后有新人，其落地场景次序怎么选？引领产业创新的风向标，于棋手而言自是得心应手。

驭势科技CEO吴甘沙曾公开介绍，无人驾驶商业化场景应有四个标准：

2019年，驭势科技推出了服务于货运的无人驾驶物流解决方案，其主要应用场景为机场、工厂和园区等。

而这个选择，使得驭势科技再次化身无人驾驶商业化落地的标杆。

时下，中国无人驾驶应用可规模化成熟落地的公司屈指可数。驭势科技缘何可以破圈并应用于无人物流中呢？

这是驭势科技走出的第二步，也是通过技术突破，为其向无人物流迈出的一步。

众所周知，无人驾驶技术要实现大规模普及，必须解决的一个核心问题是如何 “拿掉安全员” ，即不配备监管司机，所有驾驶操作及周边环境监控工作均由系统完成。2019年，驭势科技完成了这一技术突破。

截止目前，驭势科技已经与多类实体经济领域的头部企业展开合作。

在与机场的诸多合作中，业界知名的当属驭势科技与香港国际机场的合作。

2019年12月，驭势科技在香港国际机场开启常态化运营，成为世界首个机场无人驾驶物流车运营项目。

正式运营半个月后，驭势科技便交出了1500公里0故障运行的成绩。

今年1月21日，香港国际国际机场宣布，由驭势科技与香港国际机场管理局共同研发的无人驾驶物流车将替代人力驾驶拖车，承担往返机场和海天客运码头的行李运输任务，意味着其在机场的运用已逐步上量。

黎明到来前，总要经过漫长的黑夜，在机场做无人驾驶拖车运营并非易事。

香港国际机场是全球最为繁忙的机场之一，2019年，香港国际机场旅客吞吐量达7128.6633万人次、货运量470.3989万吨。折算成每一天的量就是客运每天近1200架次、货运可达上万吨。

除了业务需求量庞大外，复杂的机场环境也考验着驭势科技。

香港国际机场包含多种复杂路面，包括上坡隧道、连续陡坡弯道、单行道、施工道路。

另外无人驾驶物流车需要在各种天气状况下作业，以及在全天候作业的情况下完全应对航班节奏。

为了实现“整车级”的安全运行，驭势对无人物流车进行了正向设计，并实现涵盖传感器、自动驾驶控制器、车辆电源、执行机构等 部件的全栈冗余。

针对机场内的无人驾驶行李运输线路，驭势科技主要通过自研的多车协同系统，调度多台无人物流车的运营。

此外，驭势科技率先启动常态化运营的这条运输线路，其重要特点是包含了一段双向通行的单车道。

在此类道路，驭势科技通过自研的路侧单元（RSU）和C-V2X车路协同系统，以实现无人车与其他车辆在单行道内的交互。

在识别和躲避障碍的技术上，一是通过单车无人驾驶感知， 二是通过路侧单元（RSU）的交互来远程感知。

驭势科技在无人物流埋头苦干，潜心钻研， 其成绩是在无人物流领域的业务布局几乎占到了国内市场的70%。

2016年诞生至今，驭势科技经历万千辛酸，在密如繁星的棋子中探索出一条最优解法，以机场定式，在精进自我的路上舍命狂奔。

破局：“全场景、真无人、全天候”

棋艺精湛的棋手不愿受限于棋盘，亦如毛虫不甘于匍匐在土地，只待时机成熟，飞舞于天地。

驭势科技也是如此。

除了特定场景外，驭势科技同时研发Robotaxi和自动代客泊车、L2+/L3等开放场景乘用车自动驾驶技术，以及最早踏足的无人驾驶公交业务。

在驭势科技看来，不断落地自动驾驶技术，驭势科技在获得营收的同时积累大量AI驾驶技能、运营能力和数据。同时，乘用车自动驾驶技术的研发可以提供可靠、低成本的系统和大量数据。

“当你做了几十个、成百上千个单一场景的测试之后，你再面对一个非常复杂的、通用的场景时，就已经有比较强的能力了。”

在考虑以怎样的形式进入开放场景时，驭势科技的选择是和车企伙伴合作。

这是驭势科技的第三步。

其实，驭势科技并不造车，选择与主机厂合作，帮助主机厂用新的方法创造无人车。

例如，驭势科技已经具备L2+级PTPN，通过这一共享的技术架构，可以让主机厂共用一套传感器和控制器。

多次小规模实验具备多种影子模式能力的数据闭环，可让整个技术架构演进到L4级自动驾驶，为主机厂建造大数据AI和仿真的基础设施。

除了通过影子模式收集数据实现无人驾驶进化外，驭势科技在乘用车和商用车的技术研发上都做出了突破。

在乘用车领域，驭势科技提供的自动代客泊车技术，仅依靠摄像头和超声波雷达等低成传感器即可实现车辆的自主停车。

2020年 1 月，驭势科技拿到上汽通用五菱基于宝骏 E300 车型的前装自动代客泊车定点。 在商用车领域，驭势科技与上汽通用五菱成功打造了国内首条规模化运营的厂区无人驾驶物流线路，并实现了完全“去安全员”的技术突破，仅单条线路就实现了50%以上的人工成本优化，通过无人驾驶技术为企业实现了降本增效。

截止2021年1月，该项目累计建成20+条无人物流路线，常态化运营的“真无人”无人物流车达到百台规模，总运行历程达到30万+公里，运行总趟数超20万+次。

另外，驭势科技还与东风公司在武汉打造了一批自动驾驶出租车队，通过搭载影子模式，驭势科技可逐渐实现其最后一个计划。

按照驭势科技的规划，通过现有车辆的传感器收集量产车辆行驶时的路况数据，可在车载计算平台训练L 4/L5级自动驾驶技术的决策算法。

未来，驭势科技计划在1000万台量产车上部署具备“影子模式”的自动驾驶系统，确保每一次L4/5级自动驾驶算法的迭代都能在一个月内完成数百亿公里的实车验证。最终在2025年前后实现L4/5级自动驾驶技术的大规模量产。

当驭势科技将自己的战略和盘托出时，很难不为其步步为营的打法叹服。

边界：专注AI驾驶技术研发，与产业链协同创新

边界，边界。

对棋手来说，在方寸之间的棋盘博弈，这是最基本的常识。

在成长过程中，驭势科技也一直恪守着自己的边界。

一家企业发展，除了声量渐小外，另一种就是涉入更多领地，抢夺市场的生存机会。

前者是颓势，后者是逆势增长。

而驭势科技则走在另一条路上。

在驭势科技兼具乘用车、商用车，覆盖特定场景、半开放和开放道路的策略中，通关钥匙就是其独有的U-Drive智能驾驶平台

U-Drive智能驾驶平台，即包含车规级智能驾驶控制器、AI算法以及云端智能驾驶大脑三者合一。

通过AI驾驶员平台，驭势科技可触达三个应用场景——智慧物流、个人出行和公共出行。

而这三个场景，可为其 打开百亿级体量的物流市场，千亿级体量的乘用车市场以及万亿级的RoboTaxi市场。

U-Drive智能驾驶平台，在实践中究竟有何作用？

通过智能驾驶控制器、AI算法、云端智能驾驶大脑等核心模块，配合融合部署在车身周围的激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器的感知数据，以及无人驾驶核心算法，AI驾驶员平台可实现多种复杂环境下的无人驾驶运输作业。同时借助云端智能运营管理平台，可为无人运营提供系统化的工程管理，实现多车协同、调度、远程控制等功能。

在疫情期间，U-Drive智能驾驶平台是驭势科技逆势增长的关键之一。

据了解，基于驭势科技自主研发的U-Drive智能驾驶平台，驭势科技在疫情期间迅速推出了适用重点防疫区域无接触配送及安检巡逻的自主作业机器人。该机器人可实现在医院、社区等重点防疫区域对医疗用品和生活用品的无接触配送，最大限度地减少人员流动。

此外，驭势科技还利用无人驾驶作业远程监视及遥控系统、工厂无人物流货运解决方案，在上汽通用五菱的宝骏基地厂区运送白车身，助力制造业防疫复工。

细心观察，驭势科技此举不断对外开放智能驾驶平台。而开放，是驭势科技实现弯道超车的方法。

随着行业的发展，吴甘沙认为，目前自动驾驶正迈进从1到1000的过程。相比0到1，1到1000的过程将会更加艰难。

吴甘沙进一步解释，从0到1要做的就是“杂”：自动驾驶可涉略很多的场景训练，但并不知道哪个场景最好。而从1到1000就是要“专”，即将所有的能量都聚焦在一个点或者几个点上。

另外吴甘沙曾预测，2027年将是自动驾驶商业模式成熟的时机，因此驭势科技必须尽快增长实力。

基于以上两个原因，对外开放、协同合作是驭势科技必须要做的事情，而智能驾驶平台则是驭势科技对外的吸引力。

在过去的一年中，驭势科技与长安民生物流、一汽物流、巴斯夫（BASF）等数十家企业建立了商业合作。

据透露，在国内某豪华品牌车型上，驭势科技提供的软件算法也已前装量产，并帮助该自主品牌率先推出 L3 级自动驾驶功能。

协同合作的结果是，去年驭势科技交付了数百套“AI驾驶员”，实现年度业绩同比增长150%。

独行快，众行远。

这或许是对驭势科技成长历程的最恰当的概括。

再一局：无人驾驶的下一个五年

当我们以现在的目光洞悉过去，驭势科技步步落子皆有道理。

出生于新的变革时代初期，在千军万马中保持清醒，坚持自己的独特战略。

过去五年，是驭势科技在汹涌潮水中站稳脚跟的阶段，

那么未来，将是驭势科技在惊涛骇浪中乘风破浪的时期。

为何？

驭势科技CEO吴甘沙在《驭势未来》中描绘了一个令人向往的未来，让人不得不相信驭势科技将会成为其中一员。

“在这个变革的时代，在指数曲线上，所有的人机会均等，跨越鸿沟的协同创新将会雄起。我们相信，计算机会赢，汽车也会赢；产业界会赢，社会也会赢；驭车者会赢，出行者也会赢。”

或许驭势科技仍不完美，但它不断增长的实力，让人相信它有许多可能。

这是一个让创新者幸福得眩晕的时代。

这也是一个让创新者梦得以实现的时代。

驭势科技或许仍隐藏着更多招式，尚未展露，

期待驭势科技在将来，再下一盘好棋。

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