2 Pro背后有哪些技术 联想Phab 首款内置谷歌Tango的手机 (2pro手机)
雷锋网按：本文作者陈哲，现谷歌眼镜部门高级软件工程师。
在刚过去的联想TechWorld 2016大会上，我们欣赏了联想带来的各种新奇产品和技术，其中最吸引眼球的无疑是Phab 2 Pro手机。这款巨屏手机的配置属于目前中上水平：高通骁龙652八核处理器，6.4寸QHD显示屏，4G内存，前800万像素，后1600万像素摄像头，4050毫安电池，指纹识别加全金属机身，跟最近上市的小米Max高配版非常相似。如果联想只是做这样一款中端机，定价在$499美元的话，相信在北美市场还是很有性价比的。但在这个平凡的外观下是它让人着迷的另一个身份——首款内置谷歌Tango技术的手机。
Tango是什么
Project Tango是谷歌为实现移动设备位置感应而研发的一系列产品与技术的集合。它源自于Google Advanced Technology and Projects group（ATAP），一个类似于Google X实验室的尖端技术研究部门。跟X实验室不一样是在于它们的项目往往有更短的周期，有明确的产品与上市时间表。Project Tango就是在这样的环境里，在很短的时间和非常有限的人力资源下成功实现技术突破与产品化的。
简单描述Tango，它的核心技术是下面三块：
目前在移动设备上实现上面任何一项技术都相当有挑战的，可以说在Tango发布之前，市面找不到基于移动设备本身进行计算而且售价仅在$499的解决方案。
下面聊一聊这几个技术主要的难点和Tango的突破：
传统的运动追踪办法可以简单分为两类， 一类是靠外界参照系 ，比如GPS通过计算设备到轨道中不同位置的卫星距离可以判断出设备在地球表面上的具体位置，精度可以到达厘米级别，或者计算手机跟不同基站之间(包括蜂窝网，wifi网，蓝牙Beacon)的信号衰减来做三角定位法，这样的精度可能从数米到几百米之间。对于室内环境，要么GPS信号接收不到，要么没有庞大的基础设施提供准确的参照系，所以并不是室内移动设备适用的办法。
第二类办法则叫船位推测法（dead reckoning） ，就是利用物体现有的位置，速度以及运动方向计算未来位置。千百年来人类在没有导航系统之前就是用这样的办法航海与航空的，甚至现在科学家发现许多动物精准的远距离迁移也是因为他们进化出了这种船位推测法的能力。这里面就引入了新的一个概念， 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit or IMU）。IMU 包含三轴的陀螺仪与三轴的加速器，用来测量物体的姿态角度和加速度。
dead reckoning在航空里的应用：
我们知道从物体加速度可以积分得出速度，速度再次积分可以算出绝对位置。然而传统消费电子设备里面的IMU受限于成本，精度与采用率都很低，十几秒的两次积分就能累计到骇人的误差，导致位置结果完全不可用。
Tango创新性的采用了鱼眼相机与IMU结合的办法来解决上面提到的这些问题。首先为IMU开发了一套精准的传感器融合算法（Sensor Fusion），保证设备在不同环境和运动状态下还能长时间积累很小的误差，尤其是对姿态角度的计算。鱼眼相机则追踪每一帧视频中出现的特征物，无论是边沿或者角落，然后比较帧与帧之间的图像差别来计算运动变化。由于Tango可以准确的追踪相机姿态，通过加速度估算出帧与帧之间的大概运动，结合图像信号，它能够算出比现有技术精准许多的运动状态，通过一次积分就可以得出设备运动轨迹。这样依然还会有一些积累误差但是已经比传统的办法好了许多倍。
然而只知道运动轨迹并不够，因为设备并不了解它在所处环境中的位置，它也不会记住曾经见过的不同环境，所以Tango的第二项技术环境学习就变的非常有用了。当设备初次进入一个新的环境时，在它不断移动进行运动追踪的同时，它会记录下所见的环境信息。当再次进入熟悉的环境时，设备可以很快的找到自己在这个环境中的位置，并且不断更新和矫正之前记录中不准确或者已经发生变化的地方。
这个功能描述起来很容易，但实施起来则相当的困难，首先设备会对它见到的每一帧提取特征，然后对出现的特征进行保存和引索，再利用一些高效的储存和搜索算法，实时的判断新的一帧是否跟过去曾经看到的环境有相似之处，如果匹配准确的话，设备可以立即利用之前已经收集的环境信息。
因为上一步的运动感应会慢慢的积累一些测量误差，环境学习另外一个重要的功能就是实现位置的矫正。如果设备通过环境匹配确定自己回到了之前曾经到过的某一点，即使运动感应积累的结果说自己在另一点，系统也应该把新的位置矫正过来，因为外界环境一般是恒定不变的而且相对可靠的。
这张插图解释环境学习是如何矫正设备积累的偏移量的。
Tango设备背面都有特殊的距离感应传感器，用来测量物体到设备的距离与尺寸 。目前市面有三种深度感应技术，各有一些利弊，第一代的Tango原型平板采用的是类似第一代Kinect的结构光（Structured Light）技术，而到了第二代的Tango原型手机以及这次发布的量产机型Phab 2 Pro则采用了跟第二代Kinect类似的Time of Flight技术，主要的优势在于不需要红外界发射器与接收器之间保持比较大的距离，很适合做在手机这种长宽非常有限的设备里。
深度感应对于Tango设备来说意义非常大，它提供了详细的环境深度信息，用来构筑三维的环境模型。同时配合运动追踪，它可以告诉用户在空间中的位置，与四周障碍物的距离。这就完全解决了HTC VIve和Oculus头盔需要依靠外界传感器才能判断用户空间位置的问题。
以上这三项技术相互结合，就让设备拥有了以前从未有过的对环境的感应和学习能力。Tango项目同时提供了大量基于安卓和Unity平台的开发工具，方便开发者利用这些独特的功能开发出让人振奋的游戏与应用。
Tango可以做什么
用户可以用Tango轻松扫描家庭环境空间，在添置家具时看到家具在室内的摆放效果。美国家具巨头Lowes已经开发了类似的App，会成为Tango手机的首发零售商来推动这项应用。
对于视觉障碍的用户，Tango第一次给他们带来了低成本，高可靠性的导航工具。
另外用户可以扫描身边房间环境然后玩逼真的AR游戏，比如谷歌展示的在房间里现实外星人demo。
Tango意味着什么
聊完了Tango的技术和功能，再来聊下它的战略意义，这款拥有独创技术的Phab 2 Pro手机很可能对手机与VR、AR行业产生不小影响：
实现跟VR系统的完美结合
现有的HTC Vive和Oculus是比较单一的VR内容平台，并没有很好的环境感应能力。从Vive需要搭建的复杂的环境感应器就可以看出，简易的环境感应能力是VR系统急需的功能。在其他公司需要外置传感器和性能庞大的PC的今天，谷歌通过Tango在一个低功耗的移动设备上实现了类似的功能，其技术的先进性是毋庸置疑的，而这正好是谷歌在VR领域的完美结合与补充。
对大众市场教育与普及AR技术
目前AR系统主要集中在眼镜与头盔的形式，技术与人机界面的成熟度都还很低，更别说动辄上千美元的价格。Phab 2 Pro以一个低廉的价格（$499），大众熟悉的手机模式，给用户起到了教育与普及AR技术的作用，激发更多AR应用的探索与成熟。
制定类似Daydream的技术与设备标准
Google Daydream是Cardboard进一步发展的VR平台，是一套面向所有安卓设备厂商的开放标准。Tango所需的许多技术和标准其实跟Daydream是非常相似的，比如都需要低延时，低误差的IMU传感器，都需要高精度，同步的时钟系统，以及对传统的非实时性的Linux内核提出了更严格的实时性要求。这些标准如果都是由谷歌主导和推进，采用廉价甚至免费的形式提供给设备厂商，它对未来手机行业的控制就会进一步加强，对上下游产业都会有更强的影响力。
引领新技术发展，颠覆iPhone对创新应用的垄断
很长时间以来优质和创新的应用都会选择iOS作为首发平台。最近几年Apple在手机革命性技术方面的投入似乎有所变缓，而谷歌趁机构筑Cardboard，Daydream，Tango这些将对手机应用和形态产生深远影响的技术与标准。随着大量设备厂商与内容商拥抱谷歌标准，iPhone未来在手机行业中的领先位置将会受到很大的冲击。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
本文地址： https://www.gpxz.com/article/f84cba77bdc70859b289.html
贵州铜仁人才网，为您搭建企业与求职者的桥梁。铜仁人才网提供最新|最全的招聘信息，让您轻松找到心仪的工作。在这里，求职者可以免费发布简历，企业可以快速发布招聘信息。铜仁招聘网致力于为贵州地区提供专业|高效的人才招聘服务，让求职者和企业实现互利共赢。欢迎广大求职者和企业入驻！
安徽森泰木塑集团股份有限公司
大律师网是专业的法律咨询网站,拥有众多注册律师用户,提供免费法律咨询,律师在线解答法律咨询;为当事人提供详细的法律法规知识以及全国律师和律师事务所查询服务,找律师,就上大律师网。
最低价网是目前国内省钱比例最高的站点，中国青年创业国际计划组织扶持的国内第一个电子商务项目，去淘宝、当当等500多家网站购物省下最高55%的返利，多种优惠券免费领取！
深圳市宇辰管理咨询有限公司专注为企业申报办理2023年福建/厦门/深圳国家高新技术企业,熟悉高新技术企业认定的年审复审、认定条件、管理办法、办理流程，可助企业拿到高新技术企业证书，享受所得税减免优惠政策和研发费用加计扣除。
衣衫汇(www.e3hui.com)汇优质羊毛衫货源，男装货源，聚实力男装、羊毛衫大厂，享海量商机流量，为广大男装厂家、卖家提供高质量的贸易信息服务。
河南鸿翎信息科技有限公司，专注于互联网+物联网的产品研发和运营。专业的互联网和物联网服务商！
天气预报30天主要提供最新、准确、今日实时的天气预报30天(一个月)查询服务，通过天气预报30天查询结果可以知道未来30天天气预报、气温、风向，旅游、出差请收藏天气预报30天。
铂略财务培训专注于财务管理培训，课程涵盖财务分析、信用管理、成本控制、税务培训等，跨国企业在职财务总监担任讲师助财务人应对职业挑战。咨询电话:4006163899
志向磁砖隶属广东圣晖陶瓷有限公司，位于中国著名的建陶基地——广东佛山，专业生产大板、大理石瓷砖、柔光砖、仿古砖等品类陶瓷砖，涵盖400X800mm、800X800mm、600X1200mm、750X1500mm等主流规格。
重庆祥睦科技有限公司在虎易网上发布的公司主页，重庆祥睦科技有限公司主营：重庆祥睦科技有限公司,无线座机,移动座机,企业彩铃,集团400电话,38元包月卡等业务。如需了解更详尽信息请入主页。
客想来礼品卡加盟-折扣卡系统搭建隶属于河南景远网络科技有限公司，惠享生活，折购年华，服务全方位，优惠零距离，客想来礼品卡适应当前电商纷纷崛起之势，助力并振兴传统实体经济。专注于：加油折扣卡,旅游年卡,电费折扣卡,外卖会员卡等,为广大消费者提供生活水电燃、手机充值、加油、外卖、购物的优惠服务。
智能手机、平板电脑、超大屏电视、头显设备……显示屏正在集成更多功能，衍生出更多形态，应用到更多场景，在众多新型显示技术中，牢牢占据主流地位的LCD和稳步上升的OLED均已成为行业的，中流砥柱，，但面向显示无处不在的未来世界，唯有创新应用，才能在激烈的竞争中充分释放各自的价值，撬动更大的市场，LCD和OLED已成为行业，中流砥柱，作为信...。
3、悬浮球截屏，打开设置菜单，选择辅助功能，触控，将辅助触控右侧开关开启，在自定义操作中选择一种喜欢的方式并设置为截屏，...。
作者，方志广肖漫编辑，李帅飞2月16日，RedmiK50系列终于亮相，第一款是主打游戏的电竞版，这多少让人有些意外——因为在去年2月发布的K40系列中，首先亮相的是K40和K40Pro，；专注于游戏的K40游戏增强版，则是在将近两个月之后才发布，难道，Redmi要帮助小米扛起游戏手机的大旗了，K50电竞版产品一览先来看RedmiK5...。
互联网和数字化已在众多行业带来颠覆性变革，医疗健康领域也不例外，在供给侧，人工智能、机器人、精准医疗、3D打印、虚拟现实、远程医疗等新技术正逐步应用在医疗服务中，以控制成本、提升效率和优化质量，在需求侧，科技不断改变患者对医疗的期望，越来越多的患者希望在日常生活场景中得到更高效、便捷、舒适的医疗服务，在此背景下，作为医疗服务体系的核心...。
发表在明基投影仪2021，9，1815，58上手明基GV30便携式投影仪，体验明基大品牌便携式投影效果，近期明基GV30正式发布，我也是第一时间入手了新款GV30，外观设计非常巧妙，像是一个蓝牙音箱，里面还内置了安卓系统，机型也非常小巧，不过画面效果很一般，因为亮度只有300ANSI流明，分辨率也就只有720P，开着灯和拉开窗帘你就不...。
发表在专业问答2022，8，1215，08展示机型信息，品牌型号，坚果O1S系统版本，LunaOS软件版本，当贝市场4.5.1坚果O1S安装软件可以通过应用市场、浏览器或手机推送软件来实现，下面为坚果投影仪通过应用市场安装软件的详细步骤做具体说明，坚果O1S怎么安装软件通过应用市场安装，1.安装当贝市场使用U盘在坚果O1S上安装当贝市...。
发表在专业问答2024，7，114，49展示机型信息，品牌型号，极米Z7X系统版本，GMUI6.0极米投影仪可以连接电脑，极米投影仪连接电脑可以通过HDMI线连接极米投影仪和电脑的HDMI接口，然后切换投影仪的信号源即可投射电脑的画面，极米投影仪可以连接电脑吗极米投影仪是可以连接电脑使用的，具体极米投影仪连接电脑的方法如下，1.连接H...。
男足对日本比赛时间为2024年9月5日18，35，这场比赛是国足在2026年世界杯亚洲区预选赛18强赛阶段的首场比赛，对阵的是实力强劲的日本男足，比赛地点位于日本的埼玉2002体育场，这是一座具有丰富足球赛事举办经验的现代化体育场，足协在官方发布中确认了这一比赛时间，并且相关媒体也对此进行了广泛报道，这场比赛对于国足而言是一次重要的考...。
水晶，是一种非常稀缺的矿物质，后来，经过现代化的技术以及设备制作，它便成为了非常精美的饰品，石头记水晶，晶莹剔透，款式时尚，价格大众化，造型别致，做工精良，在市场上备受消费者以及智慧之选者的青睐，那么，石头记水晶加盟前景怎么样，下面，请看小编的详细介绍，石头记水晶加盟前景怎么样，众所周知，我国是一个拥有13.68亿人口基数的我国，其中...。
华山山脚下玉泉路上有不少公家的旅馆，比拟洁净，多少钱也公平，还可以搞价；另外还有星级宾馆和其它设备相当完善的酒店、旅馆；山上的住宿基本上都是各宾馆，但很多看日出的背包客会裹着大衣在山顶蹲几个小时，山上的各个餐饮摊档都可以收费坐下劳动，华山北峰饭店华山北峰饭店位于自古华山一条路与智取华山路及华山索道通往主峰区的路途交汇处，是您旅游华山劳...。
惠普m281fdw打印机驱动是一款专门针对惠普旗下的同名打印机设备推出的官方配套驱动程序，这款驱动能够适配32位和64位操作系统
云峰快捷发送是一款帮助客服快速回复的工具。软件支持发送到微信，QQ，记事本，word文档等，支持快捷发送文字，图片，在win7，win10系统里都可以使用。
在投影仪和电视这两款大屏设备的博弈中，投影仪的优势逐渐显现，特别对于高科技感兴趣的年轻人来讲，投影仪更具有新鲜感、易移动、打造氛围感大屏等优势，投影仪行业在近年来发展快速，直至4K激光投影进入家庭生活，家用投影从小众走向大众，在家用激光投影中，当贝X3一直表现出色，后续还推出了4K机型当贝X3Pro，彼时我也拿到了坚果N1Pro，坚果...。
加盟化妆品连锁店是非常不错的创业项目，许多骗子公司也蜂拥而入让消费者上当受骗，一些消费在寻找创业项目的时候，在网络上会看到关于某某品牌的相关负面信息，那么，如何辨别一个连锁加盟品牌是否值得加盟呢，怎么样防范被骗呢，FAJUE法爵化妆品加盟连锁公司教您防骗高招，真正的化妆品连锁企业除了有自己的品牌、工厂、样板市场、培训基地等；还有一点就...。
谷歌正在彻底改革其绩效评估流程，该举措的实施改革了加薪制度，以缓解员工和领导层在薪酬问题上的紧张关系，从本周开始，谷歌将使用一种新的绩效评估流程，称为GRAD，意思是谷歌的评论和发展，其内部文件显示，这是精简评估流程的举措之一，将评估限制在一年一次，而不是两次，并将更多责任交给管理者，而不是严重依赖同行评估，其中一份文件称，在这个新...。
又一半导体行业的重大收购完成，当地时间2020年10月29日，全球领先半导体厂商Marvell官宣，Marvell与美国模拟芯片制造商Inphi两家公司董事会一致决定，Marvell将通过，股票，现金，的方式以总价约100亿美元收购Inphi，此交易之后，Marvell将重组为一家企业价值约400亿美元的半导体公司，加码云数据中心和5...。
11月11日，14日，以，云网融合，数智相生，为主题的2021国际数字科技展，DTS，暨天翼智能生态博览会在广州琶洲成功举办，本次博览会是中国电信举办的国际数字科技展，也是中国电信回归A股以来主持召开的最大规模行业盛会，展会共设置智能生态馆、产业数字化馆、数字湾区馆、数字生活馆和论坛馆五大主题场馆，中国电信集团系统集成有限责任公司，以...。
