L2自动驾驶 魔视智能泊车智能化之路将走向何方 前装量产自动泊车 (l2自动驾驶有什么功能)
自动泊车作为自动驾驶技术的一种延伸， 越来越多的主机厂将其视为一种技术升级，借此提升用户体验；另一方面，对不少自动驾驶初创公司而言，这也一条较为现实的自动驾驶商业化道路。
雷锋网新智驾获悉，近日国内的嵌入式人工智能自动驾驶企业魔视智能，正式推出了基于赛灵思汽车级异构计算平台 Zynq® UltRAScale+™ MPSoC的全新自适应前装量产自动泊车系统。
总地来说，就是得益于赛灵思异构多核的 Zynq MPSoC 系列平台，魔视智能通过该平台软硬件可编程的自适应能力和硬件强大算力，能够大幅提升其全新自动泊车系统在复杂场景下的自动泊车鲁棒性。
从2015年就开始投入自主泊车研发储备的魔视智能，现在已经走到产品化和测试量产阶段。
那么在自动泊车的战场上，魔视智能的前装量产方案能够实现什么样的效果？以及推出前装量产自动泊车系统之后，魔视智能的泊车智能化道路将走向何方？
自动泊车之外还有L2功能
将成本相对较低的FPGA、深度学习技术作为基调，是魔视智能成立之初就许下的诺言。
不依赖高成本激光雷达，利用摄像头为主的V-SLAM（基于视觉的定位与建图）技术完成定位，以此应对成本及量产难题。
此次推出的自动泊车系统，正是集魔视智能新一代深度学习神经网络和 Zynq MPSoC 异构硬件计算平台的强大算力于一体。
一方面，该系统拥有适应不断变化的行业标准和用户需求的能力；另一方面可以通过多目视觉和超声雷达的多传感器融合，有效识别车辆、行人、包括低矮障碍物在内各种目标、地面线车位或者空间车位、车道线、路沿等各种信息，实现在各种复杂场景下的自动泊车功能。
每种传感器各有其特性，比如超声波雷达的探测距离很近，成本也相对较低；而摄像头的目标探测准确率比较高。因此，如何将多个传感器的优点组合起来，实现1+1>2的效果，也是检验一套传感器融合系统好坏的一个标准。
“这也我们这套系统的关键点。我们要解决的核心问题就是，如何通过统计模型来建立多传感器之间的相互关系，最终实现一个联合决策，以准确有效地实现目标。”魔视智能创始人兼CEO虞正华说道。
与传统泊车系统相比，魔视智能全新自动泊车系统可以大幅提升泊车入位的成功率和准确度，以各种复杂场景下超过95%的泊车成功率大幅提升用户体验。
在视觉车位检测方面，系统可有效识别车位内之地锁、轮档、锥桶等静止低矮障碍物，解决传统泊车系统车位检测的痛点。此外，系统还可用于识别车位内特殊标识，如残疾人专用、女士专用、禁停等。
但对需求方主机厂而言，未来汽车的智能化并不仅仅体现在自动泊车上。主机厂需要的是一个全栈式供应商，不仅需要泊车功能，更需要一个融合性的自动驾驶产品。
“未来肯定是在一个域控制器里面，在实现APA（自动泊车）或者AVP（代客泊车）的同时，也能前视L2/L3功能实现，未来可能是一个融合的趋势。”
虞正华告诉雷锋网新智驾，其新泊车系统不仅支持接入泊车用的摄像头和超声波雷达，也可以接入前视L2自动驾驶的摄像头和毫米波雷达。
因此魔视智能新自动泊车系统的功能表现上，除了有核心的APA（自动泊车系统）、AVM（全景式监控影像系统）功能之外，基于系统的视觉感知能力，还能实现诸多扩展功能，如LDW（车道偏离预警）、BSD（盲区检测）、DOW（开门预警）、MOD（行人探测预警）等，以满足主机厂日益增长的功能需求，并提升系统的性价比。
同时，系统具有小于5W的超低功耗，以及-40度到+85的宽温工作范围，可以满足车规级前装产品的严苛要求。
“APA自动泊车整套方案目前价格在2000元以内，成本增加还是很有限的。”对于主机厂来说，前装量产方案的低成本也将是一大吸引力。
AVP代客泊车的“降维打击”
目前泊车辅助系统主要有三类，最为常见的一类就是APA自动泊车系统，其次将手机与泊车系统结合在一起的RPA远程遥控泊车系统，更高级的泊车形式则是代替人类驾驶员的AVP代客泊车系统。
从核心技术来看，APA自动泊车是AVP代客泊车的子集。代客泊车是在自动泊车的基础上丰富传感器配置，在整体成本、安全性上要求会更加严格。
魔视智能此次推出的泊车系统，就属于APA自动泊车系统。
但在泊车智能化的道路上，魔视智能选择的技术路径其实是一个配置可裁剪的AVP代客泊车系统。即先打造完整的AVP代客泊车功能，再用代客泊车的能力反哺自动泊车，这在某种意义上实现的是“降维打击”。
虞正华也表示：“魔视智能开发的是一个完整功能的代客泊车系统。自动泊车是其代客泊车技术裁剪过后的精简版本，相当于在一套系统里通过灵活的配置来实现不同的功能。”
这样的选择是出于对市场的考量。从当下市场需求来看，自动泊车的确是比代客泊车更好的选择。
“泊车功能涉及到很多商业化落地的不同考虑，从大规模应用推广角度来看，APA自动泊车所受局限较小；而且国内新司机较多，停车场情况很复杂，所以泊车本身就是一个市场刚需；此外泊车功能的搭载对于主机厂的新车销量的拉动也有一定帮助。所以，我们估计未来2、3年，APA自动泊车的市场是比较可观的。”虞正解释道。
据了解，魔视智能的自动泊车量产项目将在明年开始，目前处于跟主机厂车型适配开发的阶段；而在遥控泊车方面，也与东风汽车在进行合作研发；至于代客泊车方面，目前魔视智能与国内主流的新能源主机厂已经进入到较深的合作阶段。
在量产方面，魔视智能也积累了不少经验。2018年魔视智能就向比亚迪宋提供了前装量产产品，帮助其主力车型实现了辅助驾驶系统（例如LDW）。
尽管目前更多的着眼于能够量产的自动泊车方案，但事实上，魔视智能将自己定位为自动驾驶大脑供应商。其未来的规划是，通过多传感器的融合，提供从环境感知、车体定位、路径规划和驾驶决策功能，实现从L1到L4各等级自动驾驶量产。
虞正华也表示，沿着当下的技术路线从低速往高速演变，随着芯片算力的继续提升，传感器性能继续提升，未来更高级的自动驾驶形式也会逐步出现。（雷锋网）
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