只需三百块 教程已开源 人人可上手 用华为 小米手机DIY自主导航机器人 (需要三百块钱)
如上所示,总共需要花费清单如下:
研究者将智能手机插入一个电机体(electromechanical body)内,主要用于传感、数据融合和计算。
此外,底盘最多可容纳四台马达(motor),还留有一些空位用于安装控制器、微控制器、LED灯、智能手机安装座(smartphone Mount)和USB数据线。
研究人员用中端手机小米Note 8、华为P30 Lite和小米Poco F1等设备进行了测试
,如上图所示,可以实现以每秒10帧或更快的速度跟踪人员活动,因为这些手机装备了专门的AI加速器。即使是配置最差的诺基亚2.2,也能成功检测到目标人员,并跟踪目标对象长达约一半测试时长。
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