3 深挖 Model 特斯拉又折腾出了哪些新技术 (挖掘mod)
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经过长时间的努力，特斯拉 Model 3 的生产终于转入正轨。
不过，喜欢“折腾”的特斯拉 CEO Elon Musk 可不会消停下来，他还要带领这家“非主流”汽车公司对车辆关键功能进行升级，如将 Autopilot 现在依靠的 GPU 换成自家独立开发的 AI 芯片。也就是说，未来新版本的 Autopilot 需要更为强悍的计算性能。
不过，有分析师却认为，老进行跨越式发展且欠了一屁股债的特斯拉会背上巨大的财务和技术风险。
据雷锋网了解，特斯拉计划替换现在的英伟达 GPU，用内部开发的 ASIC 神经网络加速器来驱动 Autopilot 算法。业内人士认为，特斯拉在这里下了赌注，相信专用的 AI 芯片比通用 GPU 更为高效。
这个所谓的 AI 芯片是 Musk 在 8 月 1 号的财报电话会议上自己透露的。“过去两三年里，我们一直在低调研发。现在我觉得是时候让这款产品曝光了，毕竟它早晚都要问世的。”Musk 说。
除了证实了这块 AI 芯片的存在，Musk 还非常严肃的宣称这款芯片有“非常惊人”的性能。Musk 表示，“这是市场上针对自动驾驶最先进的芯片。”市场观察者却表示，Musk 和他的芯片设计团队几乎没公布什么细节，但却敢说这款历时三年研发的 AI 芯片性能是英伟达 GPU 的 10 倍。
“硬件升级并不能自动提升 Autopilot 的性能，它还需要相关软件升级来辅助。”VSI Labs 分析师 Phil Magney解释。“它给特斯拉未来推进软件升级留了充足空间，毕竟超强的计算能力也是一大优势。”
Magney和其它观察者则认为 Musk 又偷换概念了，他拿来和自家 AI 芯片作比较的是老款英伟达 GPU，新款 Xavier SoC 性能早已不可同日而语了。
Musk 还指出，“从根本上来讲，GPU 带来的只是个模拟模式，它的瓶颈非常明显。GPU 和 CPU 之间的传输最终会成为系统的紧箍咒。”
业内专家则指出，现在的特斯拉架构并没有给英伟达 NVLink Fabric留位置，而这套全新的高速 GPU 互联系统能让处理期间数据传输速度提升 12 倍。
VSL Labs 表示，除了英伟达，Autopilot 2.0 还使用了来自三星（DRAM），Marvell（以太网交换器）和英飞凌（微控器）等供应商的零配件。
Ingineerix（专业拆车网站）将 Model 3“大卸八块”后还注意到了一块车身控制器，这块电路板上有许多分立元器件，还有特斯拉自己的 ASIC 和意法半导体的电源架构芯片。“通过一流的设计，特斯拉将车辆前部的保险丝盒与配电装置都换掉了。”Ingineerix解释。
除了备受外界关注的 Autopilot 系统，Model 3 还有许多引人注目的升级。一些升级由内部芯片开发推动，而其他的则是一些标准功能的改进，比如特斯拉独创的气流系统。新的采暖通风与空调系统让特斯拉工程师省掉了机械式的通风口，将车内空间最大化。除了新型气流系统，特斯拉的空气过滤系统也是业内一绝。
与此同时，Model 3 上让对手“嫉妒”的电池管理系统也用上了特斯拉自行开发的 ASIC 和其它自主专利。在对 Model 3 的 80kWh 电池组进行分析后，一位工程师惊呼这设计实在是“太牛了”。
在内部设计方面，据雷锋网了解：Model 3 也是业界顶尖水平，最近就有消息称沃尔沃已经运了一辆 Model 3 回去拆解研究。
林利集团资深分析师 Mike Demler则认为特斯拉冒着大风险从零开始研发 AI 芯片，从经济角度来看根本是毫无意义。他和一些分析师甚至怀疑这款耗资甚巨的芯片从一开始就没有理由立项，毕竟 Mobileye 和英伟达的产品已经足够强大。Demler 怀疑特斯拉的工程师更倾向于“封闭系统”，而且他们想自己扼住命运的咽喉。
“Elon Musk 嫉妒乔布斯。”他补充。Demler 坚持认为，将大量资源投入神经网络加速器的研发肯定是被误导了。在他看来，车载电子领域真正的创新其实在于软件。“传感器、传感器融合和智能确实很重要。”Demler 在 Musk 发推文称要私有化特斯拉后表示。
“特斯拉到底能做出什么成绩恐怕过一段时间才会见分晓，但它搞出革命性产品的机会不大。”毕竟与英伟达和 Mobileye 这样的业内翘楚相比，特斯拉还太年轻，而且别忘了老巨头们走的可都是平台化道路。
观察者也同意一点，那就是安全的 Autopilot 要为感知和认知提供强大的处理能力，也就是说它要借算法理解道路规则和指令。
“我们不该再想自动驾驶汽车了，自动驾驶模式反而更为重要，就先自适应巡航这样的用例。”Demler 解释。
据雷锋网了解：特斯拉在 ASIC 上的战略还在为人所诟病，特别是在开发费用高企的情况下。虽然 ASIC 会卡住架构升级的空间，但 Phil Magney认为其架构依然比 GPU 高效。原因之一就是 ASIC“会专为特殊应用做优化。”Model 3 上最典型的应用就是基于 AI 的推理模型。
“英伟达的 SoC 确实能出色的服务许多需要大量并行指令的应用。”Magney 说道。
Demler 也看好特斯拉对电动车行业的引领作用，特别是它在电池研发上的优势。“这是它的关键创新。”他说道。Ingineerix对 Model 3 能量转换系统的拆解还显示，这套安装在后座下的 12V 组件其实是车载交流转直流充电器，同时它还是一台直流换流器。整个组件都安装在一块大的 PC 板上，而这块板上用到 Model 3 上唯一的保险丝。
这些能量管理部件是特斯拉实现车辆长续航的关键，跨不过 300 英里这个硬性指标，电动车就难以进入主流市场。
下面，我们会分享特斯拉 Model 3 中用到的一些关键部件：
Autopilot 2.0硬件架构
电池管理系统（BMS）电路板
能量转换系统
车体前部控制器
Model 3空调系统
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