仿生多关节机械手 清洁再造新维度！追觅扫地机器人首次搭载 (仿生多关节机械手)
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追觅曾在 2023 年上半年推出仿生机械臂技术，通过机械臂外扩以覆盖边角场景的清洁。而2024年推出的仿生机械足技术，则进一步提升了扫地机器人的清洁覆盖率。而近期追觅在Ces 2025上首次亮相的“仿生多环节机械手技术”，相比原先的地面清洁方案，这一回扫地机上长出的“手”有望实现三维空间清洁与整理。
具体来看，这只“手”具备 5 个自由度，类比于人“肩、肘、手腕、手指”四个核心关节，可自如伸缩，最长可伸缩至30厘米，能够拾取远距离物品。
为了更好识别目标物体，新一代扫地机器人搭载了两套相机系统，互相配合。主机双目系统支持识别地面所有物品，夹爪上配有 RGBD 摄像头，与主机双目协作，通过双视角实现物品全方位点云重建，以确认物品抓取点，从而完成物品的拾取。
除了硬件过硬外，大模型赋予了扫地机器人真正的智慧。据了解，追觅新品首次搭载了具身智能大模型系统，整体包括感知与决策双模型，有效提升扫地机人任务调度能力。追觅工程师介绍，由于家庭场景中障碍物种类繁多，传统CVA小模型难以穷尽所有品类，而大模型能从海量数据中提取常识，从而让扫地机器人具备泛化能力，有效应对各种场景问题。
因此当面对凌乱的家庭场景时，扫地机器人能够识别物体识并进行分类及判断，如将拖鞋放置玄关、玩具放回箱子等。在具体任务的实施上，扫地机器人会挨个捡走目标物品，甚至会优先处理更干净、距离更近的物品。
家庭环境中难免存在狭小缝隙，例如桌柜之间等清洁死角，传统扫地机器人难以触及，往往需要人力进行二次清洁，费时且耗力。追觅自研的“机械手”能够有效解决这一痛点。
具体而言，灵巧机械手会配置一套巧妙设计的配件仓，仓内具备涵盖毛刷在内的多种适配清洁工具。清扫时，扫地机器人一旦感应到机身难以进入狭窄处或识别出特定脏污需求时，会在整体清洁结束后，自行导航至配件仓，精准拿取、安装工具，随后如家政人员般返回清洁缝隙，实现全方位清洁。
扫地机器人要足够轻薄才能覆盖更多家庭领域，穿梭于桌椅底部、床底等场景。然而，现在要在一个扫地机器人上加装一只“手”，俨然会对其硬件结构设计带来严峻挑战。对此，追觅凭借深厚技术积淀探索出新的解决路径。
在外观上，扫地机器人整体造型参考高端敞篷车设计理念，为机械手配备了一个仿照敞篷跑车蓬顶设计的机舱。当机械手启动时顺滑打开，回收时则折叠隐藏。为了让机械手动作丝滑流畅，追觅特地加装了三个电机。
然而，这对电机提出了新要求。若要满足机械手的夹取承重能力，电机组件必须实现 6Nm 扭矩，同时扫地机身空间有限，需要确保体积极致轻薄。一个现实情况是，市面上少有电机能满足这一系列要求。而追觅作为电机方面的头部玩家，最终决定通过自研，成功打造出厚度仅为 18mm 的电机，实现了机械手的强大性能与轻薄体积的完美结合。
追觅此次全球首创的“仿生多关节机械手”的亮相，无疑重新定义扫地机器人的功能边界，让拥有单一清洁功能的扫地机器人向多功能服务机器人迈进。未来扫地机器人有望不再局限于单一特定功能，成为人们生活中的得力帮手。可以看到，扫地机器人在具身智能维度上已走在人形机器人前面。
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