这位曾经的登山天才因意外截肢 Herr专访 后来打造了世界上第一个踝足假肢机器人系统 Hugh
对于任何人来说，截肢都是一件非常不幸的事。很多人因此颓丧，苟延残喘地度过此生。而有一个人，却因此打造了世界上第一个踝足假肢机器人系统，他就是 MIT Biomechatronics团队负责人、iWalk创始人Hugh Herr。近日， Robohub访采了Hugh Her，在采访中，Hugh Her讲述了其发生事故截去膝盖以下双腿的经历，也描述了其团队打造假肢与外骨骼的过程，同时他还展望了仿生科技的未来。
他的团队项目旨在加快仿生科技的发展，其发现了仿生动作原理，开发了性能与肌肉类似的制动器技术，打造了包括假肢和外骨骼在内的多个产品。其团队研究成果非常丰硕，从生物力学科学到生物动作，再到生物医学设备设计一网打尽，目标是为造福不幸致残的人类。
迄今为止，Hugh Herr已经为世界做出了极大贡献。现在，其开发的Transfemoral Quasipassive Knee Prosthesis（股部准被动式膝盖假肢）已经成功被Össur Inc公司投入商用。2006年，他创建了 iWalk公司，让 Powered Ankle-Foot Prosthesis（驱动脚踝-脚假肢）和其他的仿生腿设备投入商用。Herr教授影响了许多学术社团，他受邀参加许多国际会议和学术讲座，包括第四届国际生物力学大会、国际先进假肢大会、世界经济论坛以及TED演讲等等。同时，他还是《神经工程与康复日报》、《国际机器人研究杂志》、IEEE Transactions生物医学工程部的联合编辑。2007年，Hugh Herr被获得第13届Heinz奖。
Robohub记者Audrow Nash采访了Hugh Herr，以下是采访内容：
Audrow Nash: 你可以讲述一下你是为何截肢的吗？
Audrow Nash: 截肢之后你有继续你的攀岩生涯吗？
Audrow Nash: 那么你又是如何转到学术领域，成为MIT的教授呢？
Audrow Nash： 你现在穿戴的这套假肢就是你的研究成果，可以简单地介绍一下它吗？
Audrow Nash: 和其他的假肢相比，这款假肢有何特别之处呢？
Audrow Nash: 它们是如何和你的身体相契合的呢？
Audrow Nash: 那么可以讲述一下这其中所蕴含的技术吗？
Audrow Nash: 那这种嵌入式系统是如何和假肢结合的呢？
Audrow Nash： 穿上这个，你的感觉如何？
Audrow Nash: 你们现在已经做出了杰出的成就，那么你们的目标是什么呢？
Audrow Nash: 这样一来，所有设备都是定制的，那么这样会非常依赖3D打印技术吗？
Audrow Nash: 除了假肢，你的团队也在研究外骨骼，可以简单的介绍一下你们研究的外骨骼吗？
Audrow Nash: 我知道对于外骨骼来说传感器非常重要，那么你使用的传感器是怎样的呢？
Audrow Nash: 使用你的外骨骼产品是怎样的一种体验？
Audrow Nash: 你觉得打造外骨骼的瓶颈在哪里？
Audrow Nash: 你们的短期目标是什么？
2015年，Hugh Herr登上了TED的讲台，讲述了他一路奋斗的过程。其中一句话给人留下了深刻的印象：
演讲的最后， Hugh Herr邀请了一位芭蕾舞演员，她在波士顿恐怖爆炸案中不幸失去了一条腿。
Herr 教授告诉她说：“我们能让你继续跳舞。” 200天以后，女孩重新回到舞台。她健全的腿跳舞时的肌肉和血液信号，同步传感给义肢，义肢与她融为一体。
让残缺的人完整，让不幸的人幸福，这就是Hugh Herr的梦想，他坚信自己的梦想可以实现，并一直在努力着。
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